[實用新型]一種用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統

有效

• 申請號: 201820620999.3
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208197865U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 徐海峰
• 申請（專利權）人: 湖南乾源冶金設備有限公司
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J29/17;B41J29/393;B41J2/175
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 李若愚

本實用新型公開了一種用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，包括機器人、用于測量鋼坯與所述機器人之間距離的激光測距儀、用于隔絕輻射熱的隔熱護欄、用于將涂料噴涂于鋼坯的噴涂裝置、用于清洗所述噴涂裝置的清洗箱、用于對系統所需涂料進行綜合控制處理的涂料系統和用于實現系統功能控制的控制系統，所述涂料系統設置在所述機器人旁，所述隔熱護欄設于所述機器人和涂料系統的周圍，所述噴涂裝置設于所述機器人上，所述清洗箱緊靠所述機器人設置。本實用新型具有無需人工干預、能自動連續運行、定位精度高、標識效率高、占用空間小等優點。

技術領域

本實用新型屬于鋼鐵工業生產技術領域，尤其涉及一種用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統。

背景技術

在鋼鐵生產行業，常需要對高溫連鑄坯、軋坯、鋼卷之類的產品進行標識噴號等處理，目前這一過程主要采用人工噴涂、電弧噴號機或者座裝涂料噴號機的方式來完成，但這些方式都有各自的缺點。

人工噴涂就是人工用粉筆在鋼坯上寫，或者用涂料噴槍，將涂料噴在鏤空字模上，從而在鋼坯上留下字符。這種方式的缺點在于現場工作環境惡劣，高溫高塵，人工勞動強度大，且標識效果不穩定，受勞動者因素影響大。

電弧噴號機是用高溫電弧熔化焊絲，通過壓縮空氣將熔化的焊絲吹到鋼坯表面，同時配合執行機構帶動噴槍移動，從而形成筆畫，冷卻后凝結成字符。這種方式的缺點在于耗材成本高，更換焊絲盤卷時需停機，影響工作節奏，此外還容易堵絲，維護的工作量大，受字跡形成方式的影響，字跡筆畫不可能很小，所以字體普遍偏大，鋼坯上能標識的信息十分有限。

座裝涂料噴號機是通過小車的橫移和縱移，將涂料噴槍移至鋼坯前方，噴槍安裝在十字平臺上，寫字時噴槍將涂料噴射在鋼坯上，同時通過十字平臺的移動形成字符。這種方法定位精度低，占用空間大，噴號工作周期長。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種無需人工干預、能自動連續運行、定位精度高、標識效率高、占用空間小的機器人涂料標識系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，包括機器人、用于測量鋼坯與所述機器人之間距離的激光測距儀、用于隔絕輻射熱的隔熱護欄、用于將涂料噴涂于鋼坯的噴涂裝置、用于清洗所述噴涂裝置的清洗箱、用于對系統所需涂料進行綜合控制處理的涂料系統和用于實現系統功能控制的控制系統，所述涂料系統設置在所述機器人旁，所述隔熱護欄設于所述機器人和涂料系統的周圍，所述噴涂裝置設于所述機器人上，所述清洗箱緊靠所述機器人設置。

上述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，優選的，所述機器人為六軸伺服驅動工業機器人，所述噴涂裝置設于所述機器人的第六軸上。

上述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，優選的，所述隔熱護欄包括框架和護板，所述護板設于所述框架上，所述護板的內側設有隔熱棉，所述隔熱護欄上設有便于所述機器人進出工作的開口。

上述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，優選的，所述開口上設有可以打開或者封閉所述開口的活動式護板。

上述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，優選的，所述噴涂裝置包括箱體、涂料噴槍和用于對鋼坯端面精確定位的光電傳感器，所述涂料噴槍和所述光電傳感器分設于所述箱體的兩側，所述涂料噴槍和所述光電傳感器之間還設有分隔擋板。

上述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，優選的，所述清洗箱包括清洗箱底座和用于盛放清水的清洗箱體，所述清洗箱體的底部與所述清洗箱底座通過套筒連接，所述清洗箱體的內部設有毛刷。