[實用新型]一種用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統

有效

• 申請號: 201820620999.3
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208197865U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 徐海峰
• 申請（專利權）人: 湖南乾源冶金設備有限公司
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J29/17;B41J29/393;B41J2/175
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 李若愚

1.一種用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：包括機器人(1)、用于測量鋼坯與所述機器人(1)之間距離的激光測距儀(2)、用于隔絕輻射熱的隔熱護欄(3)、用于將涂料噴涂于鋼坯的噴涂裝置(4)、用于清洗所述噴涂裝置(4)的清洗箱(5)、用于對系統所需涂料進行綜合控制處理的涂料系統(6)和用于實現系統功能控制的控制系統，所述涂料系統(6)設置在所述機器人(1)旁，所述隔熱護欄(3)設于所述機器人(1)和涂料系統(6)的周圍，所述噴涂裝置(4)設于所述機器人(1)上，所述清洗箱(5)緊靠所述機器人(1)設置。

2.根據權利要求1所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述機器人(1)為六軸伺服驅動工業機器人，所述噴涂裝置(4)設于所述機器人(1)的第六軸上。

3.根據權利要求1所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述隔熱護欄(3)包括框架(31)和護板(32)，所述護板(32)設于所述框架(31)上，所述護板(32)的內側設有隔熱棉，所述隔熱護欄(3)上設有便于所述機器人(1)進出工作的開口(33)。

4.根據權利要求3所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述開口(33)上設有可以打開或者封閉所述開口(33)的活動式護板。

5.根據權利要求1所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述噴涂裝置(4)包括箱體(41)、涂料噴槍(42)和用于對鋼坯端面精確定位的光電傳感器(43)，所述涂料噴槍(42)和所述光電傳感器(43)分設于所述箱體(41)的兩側，所述涂料噴槍(42)和所述光電傳感器(43)之間還設有分隔擋板(44)。

6.根據權利要求1所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述清洗箱(5)包括清洗箱底座(51)和用于盛放清水的清洗箱體(52)，所述清洗箱體(52)的底部與所述清洗箱底座(51)通過套筒連接，所述清洗箱體(52)的內部設有毛刷(53)。

7.根據權利要求1所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述控制系統包括用戶界面、手動操作箱、直接參與完成標識動作的標識執行系統和用于控制所述標識執行系統工作邏輯的PLC控制系統，所述PLC控制系統通過網絡與所述用戶界面連接，所述PLC控制系統通過電纜與所述手動操作箱連接，所述PLC控制系統通過電纜與所述標識執行系統連接，所述PLC控制系統上還設有用于與用戶方客戶端系統連接的接口。

8.根據權利要求7所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述標識執行系統包括機器人控制柜、機器人(1)、機器人示教器和涂料系統(6)，所述機器人控制柜通過電纜分別與所述PLC控制系統、機器人(1)和機器人示教器連接，所述涂料系統(6)通過電纜與所述PLC控制系統連接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述涂料系統(6)包括涂料桶(61)、涂料管路(62)、水管路(63)和壓縮空氣管路(64)，所述涂料管路(62)設于所述涂料桶(61)和噴涂裝置(4)之間，所述水管路(63)的輸入端與水源連接，所述壓縮空氣管路(64)的輸入端與氣源連接，所述涂料桶(61)中設有用于攪拌涂料的攪拌裝置(65)，所述涂料桶(61)的底部設有升降氣缸(66)。

10.根據權利要求9所述的用于標識鋼坯的機器人涂料標識系統，其特征在于：所述涂料管路(62)包括涂料進管路(621)和涂料回管路(622)，所述涂料進管路(621)的輸入端與所述涂料桶(61)連接，所述涂料進管路(621)的輸出端與所述噴涂裝置(4)連接，所述涂料進管路(621)上設有氣動隔膜泵(67)，所述涂料回管路(622)的輸入端與所述噴涂裝置(4)連接，所述涂料回管路(622)的輸出端與所述涂料桶(61)連接，所述水管路(63)包括涂料桶水管路(631)和備用水管路(632)，所述涂料桶水管路(631)的輸出端與所述涂料桶(61)連接，所述壓縮空氣管路(64)包括噴槍控制氣管路(641)、氣動隔膜泵動力管路(642)、氣動攪拌動力管路(643)、升降氣缸動力管路(644)和備用氣管路(645)，所述噴槍控制氣管路(641)的輸出端與所述噴涂裝置(4)連接，所述氣動隔膜泵動力管路(642)的輸出端與所述氣動隔膜泵(67)連接，所述氣動攪拌動力管路(643)的輸出端與所述攪拌裝置(65)連接，所述升降氣缸動力管路(644)的輸出端與所述升降氣缸(66)連接。