[實用新型]一種物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820619817.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208345265U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建清
• 申請（專利權(quán)）人: 劉建清
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型涉及一種物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)，包括掛架，掛架上設(shè)有多個均勻排列的抓取組，抓取組包括兩個豎向?qū)?yīng)設(shè)置的吊桿以及置于兩個吊桿之間豎向設(shè)置的第一電動推桿，吊桿的上端與掛架的下端面之間設(shè)有第二電動推桿，且吊桿的上端與掛架的下端面之間設(shè)有彈簧，第一電動推桿的下方設(shè)有豎向設(shè)置的齒條，吊桿的下端設(shè)有與齒條嚙合設(shè)置的齒輪。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、提高抓取效率的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，物流配送中心依據(jù)顧客的訂單要求或配送計劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從儲位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業(yè)過程，如何快速進行分揀是目前所要解決的技術(shù)問題。

現(xiàn)有抓取機構(gòu)在抓取物品時，對于不同高度的物品，抓手無法實現(xiàn)上下升降，物品抓取率低，同時抓手抓取效率差，容易出現(xiàn)物品掉落的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、提高抓取效率的物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)，包括掛架，掛架上設(shè)有多個均勻排列的抓取組，抓取組在掛架上前后滑動設(shè)置，抓取組包括兩個豎向?qū)?yīng)設(shè)置的吊桿以及置于兩個吊桿之間豎向設(shè)置的第一電動推桿，吊桿的上端與掛架的下端面之間設(shè)有第二電動推桿，且吊桿的上端與掛架的下端面之間設(shè)有彈簧，第一電動推桿的下方設(shè)有豎向設(shè)置的齒條，吊桿的下端設(shè)有與齒條嚙合設(shè)置的齒輪，齒輪連接有向外傾斜設(shè)置的第一連接桿，第一連接桿的一端與齒輪固定鏈接，另一端活動連接有第二連接桿，第二連接桿的一端與第一連接桿連接，第二連接桿的另一端連接有一豎向設(shè)置的抓取板。

本實用新型的進一步改進在于：第一電動推桿與兩側(cè)的吊桿之間設(shè)有橫向設(shè)置的支撐桿，吊桿的內(nèi)側(cè)靠近支撐桿的端面設(shè)有豎向設(shè)置的緩沖墊，緩沖墊的外端面為波浪狀結(jié)構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，抓取機構(gòu)通過第一電動推桿而實現(xiàn)抓取組的上下升降的功能，滿足不同物品高度的抓取，使用靈活，同時抓取組上的兩個抓取板通過齒輪與齒條的嚙合連接，而實現(xiàn)抓取組的抓放，避免在抓取過程中出現(xiàn)物品掉落的現(xiàn)象。

2、第一電動推桿與兩側(cè)的吊桿之間設(shè)有橫向設(shè)置的支撐桿，支撐桿的設(shè)置防止第一電動推桿發(fā)生左右晃動，保證抓取組的穩(wěn)定性。

附圖說明：

圖1為本實用新型一種物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：5-掛架、6-吊桿、7-第一電動推桿、8-第二電動推桿、9-彈簧、10-齒條、11-齒輪、12-第一連接桿、13-第二連接桿、14-抓取板、15-支撐桿、16-緩沖墊。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1示出了本實用新型一種物流分揀機裝置的抓取機構(gòu)的一種實施方式，包括掛架5，掛架5上設(shè)有多個均勻排列的抓取組，抓取組在掛架5上前后滑動設(shè)置，抓取組包括兩個豎向?qū)?yīng)設(shè)置的吊桿6以及置于兩個吊桿6之間豎向設(shè)置的第一電動推桿7，吊桿6的上端與掛架5的下端面之間設(shè)有第二電動推桿8，且吊桿6的上端與掛架5的下端面之間設(shè)有彈簧9，第一電動推桿7的下方設(shè)有豎向設(shè)置的齒條10，吊桿6的下端設(shè)有與齒條10嚙合設(shè)置的齒輪11，齒輪11連接有向外傾斜設(shè)置的第一連接桿12，第一連接桿12的一端與齒輪11固定鏈接，另一端活動連接有第二連接桿13，第二連接桿13的一端與第一連接桿12連接，第二連接桿13的另一端連接有一豎向設(shè)置的抓取板14。