[實用新型]一種物流分揀機裝置的抓取機構

有效

• 申請號: 201820619817.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208345265U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉建清
• 申請（專利權）人: 劉建清
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種物流分揀機裝置的抓取機構，其特征在于：包括掛架，所述掛架上設有多個均勻排列的抓取組，所述抓取組在掛架上前后滑動設置，所述抓取組包括兩個豎向對應設置的吊桿以及置于兩個吊桿之間豎向設置的第一電動推桿，所述吊桿的上端與掛架的下端面之間設有第二電動推桿，且吊桿的上端與掛架的下端面之間設有彈簧，所述第一電動推桿的下方設有豎向設置的齒條，所述吊桿的下端設有與齒條嚙合設置的齒輪，所述齒輪連接有向外傾斜設置的第一連接桿，所述第一連接桿的一端與齒輪固定鏈接，另一端活動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與第一連接桿連接，第二連接桿的另一端連接有一豎向設置的抓取板。

2.根據權利要求1所述一種物流分揀機裝置的抓取機構，其特征在于：所述第一電動推桿與兩側的吊桿之間設有橫向設置的支撐桿， 所述吊桿的內側靠近支撐桿的端面設有豎向設置的緩沖墊，所述緩沖墊的外端面為波浪狀結構。