[實用新型]包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線

有效

• 申請號: 201820619334.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208250165U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張海波;張愛軍;胡熬;趙華山;簡凱;楊強
• 申請（專利權）人: 福耀玻璃（湖北）有限公司
• 主分類號: C03C17/00
• 分類號: C03C17/00;B29C45/14;B08B11/04
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

1.包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線，其特征在于它包括第一底涂系統、第二底涂系統和玻璃堆放架（1），第二底涂系統位于第一底涂系統和玻璃堆放架（1）之間，底涂系統包括鏈條輸送機（2）、玻璃接料臺、底涂噴涂裝置（30）和搬運機械手（3），鏈條輸送機（2）的一對輸送鏈條上分別設有一組玻璃托架，玻璃接料臺包括底座（4）和臺面（5），臺面（5）上開有玻璃托架避讓孔，臺面（5）通過氣動滑臺活動安裝在底座（4）上，底涂噴涂裝置（30）包括機架（10）、底涂頭上料盒（11）、底涂頭回收盒（12）、底涂頭調整盒（13）、底涂液瓶（14）和底涂頭抓取組件，底涂頭上料盒（11）、底涂頭回收盒（12）和底涂頭調整盒（13）分別安裝在機架（10）頂部一端，底涂頭回收盒（12）位于底涂頭上料盒（11）和底涂頭調整盒（13）之間，底涂頭調整盒（13）內設有吸水海綿，底涂頭抓取組件包括電動滑臺（15）、升降氣缸（16）和底涂頭連接柱（17），電動滑臺（15）通過支撐架安裝在機架（10）頂部另一端上方，升降氣缸（16）通過氣缸座安裝在電動滑臺（15）的滑塊上，升降氣缸（16）的活塞桿上設有底涂頭連接柱安裝座，底涂頭連接柱（17）通過連接板活動安裝在底涂頭連接柱安裝座上，底涂頭連接柱（17）上開有噴涂液通過孔，底涂液瓶（14）安裝在機架（10）上，并通過泵與底涂頭連接柱（17）的進液口相通，搬運機械手（3）位于玻璃接料臺一側；玻璃堆放架（1）上設有多組定位柱，玻璃堆放架（1）位于第二底涂系統的搬運機械手（3）一側。

2.根據權利要求1所述的包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線，其特征在于底涂頭上料盒（11）包括盒體和一對上料電缸（20），盒體頂部開有一對底涂頭放置槽，底涂頭放置槽的一端開有取料口，一對上料電缸（20）分別安裝在對應的槽內，盒體通過氣動滑臺活動安裝在機架（10）上；底涂頭回收盒（12）頂部開有一對與盒體對應的卸料孔，所述卸料孔為飛機孔。

3.根據權利要求1所述的包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線，其特征在于與底涂頭連接柱（17）連接的連接板上設有一對導桿，且在導桿一端設有限位塊，底涂頭連接柱安裝座上設有與一對導桿配合使用的導套，底涂頭連接柱（17）通過導桿與導套配合活動安裝在底涂頭連接柱安裝座上。

4.根據權利要求1所述的包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線，其特征在于它還有機器視覺系統（22），機器視覺系統（22）位于臺面（5）上方，并與搬運機械手（3）的控制端通信連接。