[實用新型]包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線

有效

• 申請號: 201820619334.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208250165U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張海波;張愛軍;胡熬;趙華山;簡凱;楊強
• 申請（專利權）人: 福耀玻璃（湖北）有限公司
• 主分類號: C03C17/00
• 分類號: C03C17/00;B29C45/14;B08B11/04
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線,它包括第一底涂系統、第二底涂系統和玻璃堆放架（1），底涂系統包括鏈條輸送機（2）、玻璃接料臺、底涂噴涂裝置30和搬運機械手（3），底涂噴涂裝置（30）包括機架（10）、底涂頭上料盒（11）、底涂頭回收盒（12）、底涂頭調整盒（13）、底涂液瓶（14）和底涂頭抓取組件，本實用新型優點是：底涂頭連接柱在進行底涂的時候根據自身的重量壓在玻璃上進行底涂，根據玻璃的弧度底涂頭連接柱可以上下移動，避免硬接觸磨損底涂頭，通過機器視覺系統，搬運機械手能夠快速的對玻璃中心進行定位和抓取，玻璃在搬運機械手上轉動對四周底涂，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車玻璃加工技術領域，具體涉及包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線。

背景技術

目前，汽車玻璃在注塑包邊前需要對包邊區進行清潔和底涂，現有的清潔和底涂工序都是通過人工完成，造成工作效率低，且清潔和底涂質量不一，影響注塑包邊質量。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對目前，汽車玻璃在注塑包邊前需要對包邊區進行清潔和底涂，現有的清潔和底涂工序都是通過人工完成，造成工作效率低，且清潔和底涂質量不一，影響注塑包邊質量之不足，而提供包邊玻璃機械手自動清潔涂底涂生產線。

本實用新型包括第一底涂系統、第二底涂系統和玻璃堆放架，第二底涂系統位于第一底涂系統和玻璃堆放架之間，底涂系統包括鏈條輸送機、玻璃接料臺、底涂噴涂裝置30和搬運機械手，鏈條輸送機的一對輸送鏈條上分別設有一組玻璃托架，玻璃接料臺包括底座和臺面，臺面通過氣動滑臺活動安裝在底座上，底涂噴涂裝置包括機架、底涂頭上料盒、底涂頭回收盒、底涂頭調整盒、底涂液瓶和底涂頭抓取組件，底涂頭上料盒、底涂頭回收盒和底涂頭調整盒分別安裝在機架頂部一端，底涂頭回收盒位于底涂頭上料盒和底涂頭調整盒之間，底涂頭調整盒內設有吸水海綿，底涂頭抓取組件包括電動滑臺、升降氣缸和底涂頭連接柱，電動滑臺通過支撐架安裝在機架頂部另一端上方，升降氣缸通過氣缸座安裝在電動滑臺的滑塊上，升降氣缸的活塞桿上設有底涂頭連接柱安裝座，底涂頭連接柱通過連接板活動安裝在底涂頭連接柱安裝座上，底涂頭連接柱上開有噴涂液通過孔，底涂液瓶安裝在機架上，并通過泵與底涂頭連接柱的進液口相通，搬運機械手位于玻璃接料臺一側；玻璃堆放架上設有多組定位柱，玻璃堆放架位于第二底涂系統的搬運機械手一側。

底涂頭上料盒包括盒體和一對上料電缸，盒體頂部開有一對底涂頭放置槽，底涂頭放置槽的一端開有取料口，一對上料電缸分別安裝在對應的槽內，盒體通過氣動滑臺活動安裝在機架上；底涂頭回收盒頂部開有一對與盒體對應的卸料孔，所述卸料孔為飛機孔。

與底涂頭連接柱連接的連接板上設有一對導桿，且在導桿一端設有限位塊，底涂頭連接柱安裝座上設有與一對導桿配合使用的導套，底涂頭連接柱通過導桿與導套配合活動安裝在底涂頭連接柱安裝座上。

它還有機器視覺系統，機器視覺系統位于臺面上方，并與搬運機械手的控制端通信連接。

本實用新型優點是：底涂頭連接柱在進行底涂的時候根據自身的重量壓在玻璃上進行底涂，根據玻璃的弧度底涂頭連接柱可以上下移動，避免硬接觸磨損底涂頭，通過機器視覺系統，搬運機械手能夠快速的對玻璃中心進行定位和抓取，玻璃在搬運機械手上轉動對四周底涂，提高工作效率。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型底涂噴涂裝置30結構示意圖。

具體實施方式