[實用新型]一種泊車機器人的自平衡輪系結構

有效

• 申請號: 201820618697.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208530166U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王殿君;高尚;趙杰;劉占民;鄧黎明;吳樂
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院;三河市比特數控技術應用有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種泊車機器人的自平衡輪系結構，其特征在于，包括車體骨架(3)，所述車體骨架(3)的前部設有前端輪系平衡裝置(1)，所述車體骨架(3)的中部設有兩個彈簧減震輪(4)，所述車體骨架(3)的后部設有一個萬向輪(5)和一個舵輪(2)；

所述前端輪系平衡裝置(1)包括平衡裝置骨架(1-1)，所述平衡裝置骨架(1-1)的中部設有支撐軸(1-2)，所述支撐軸(1-2)的兩端分別設有法蘭(1-3)，所述平衡裝置骨架(1-1)的一側設有另一個舵輪(2)，所述平衡裝置骨架(1-1)的另一側設有另一個萬向輪(5)，所述車體骨架(3)的前部安裝在所述法蘭(1-3)上；

兩個萬向輪(5)對角線布置，兩個舵輪(2)對角線布置。

2.根據權利要求1所述的泊車機器人的自平衡輪系結構，其特征在于，所述平衡裝置骨架(1-1)由100*50*5的矩形管焊接組成，底部兩端焊接著支撐矩形管，所述支撐軸通過軸承安裝在所述支撐矩形管上。

3.根據權利要求2所述的泊車機器人的自平衡輪系結構，其特征在于，所述的舵輪(2)設有1500W的驅動電機和150W的轉向電機。

4.根據權利要求3所述的泊車機器人的自平衡輪系結構，其特征在于，所述的車體骨架(3)由100*50*5的矩形管焊接組成車體承重部分，車體骨架(3)前部焊接前支撐焊接塊，前支撐焊接塊安裝在所述法蘭(1-3)上。