[實用新型]一種升降裝置

有效

• 申請號: 201820618061.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208265690U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 盤繼松;陳勇全;付樟華
• 申請（專利權）人: 深圳博通機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種升降裝置，其特征在于，包括固定板(1)、承載板(2)、至少三個卷簧(3)、與所述卷簧(3)配套的卷筒(4)、驅動機構(5)；

所述卷筒(4)、驅動機構(5)均設置于所述固定板(1)，各個所述卷簧(3)的一端均固定于所述承載板(2)，各個所述卷簧(3)的另一端與相應的所述卷筒(4)連接固定，所述驅動機構(5)帶動所述卷簧(3)收卷或展開在所述卷筒(4)上；

在所述卷簧(3)展開時，至少三個所述卷簧(3)之間依次首尾相接形成柱狀結構，且相鄰兩個所述卷簧(3)的相鄰側邊之間通過至少一個卡扣結構(31)進行卡合連接。

2.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)包括電機(51)、螺桿(52)；

所述螺桿(52)的一端連接于所述固定板(1)并能轉動，另一端延伸至柱狀結構的內部，所述卷簧(3)上設有與所述螺桿(52)螺紋相匹配的若干條形孔(32)，所述螺桿(52)的螺紋均同時與各個所述卷簧(3)的條形孔(32)配合，當所述螺桿(52)轉動時帶動所述卷簧(3)收卷或者展開在所述卷筒(4)上；

所述電機(51)固定于所述固定板(1)，并驅動所述螺桿(52)正反轉動。

3.如權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)還包括同步帶(53)，2個同步帶輪(54)；

2個所述同步帶輪(54)中的一個同步帶輪(54)由電機(51)驅動，2個所述同步帶輪(54)的剩余一個同步帶輪(54)與螺桿(52)的一端配合，所述同步帶(53)與2個所述同步帶輪(54)配合。

4.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)為電機(51)，所述電機(51)與所述卷筒(4)一一對應設置，所述電機(51)驅動所述卷筒(4)正反轉動，帶動所述卷簧(3)收卷或者展開在所述卷筒(4)上。

5.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)包括電機(51)、萬向節(55)，所述電機(51)驅動其中一個所述卷筒(4)正反轉動，相鄰兩個所述卷筒(4)之間通過萬向節(55)連接，且各個所述卷筒(4)同步轉動。

6.如權利要求2至5中任一項所述的升降裝置，其特征在于，各個所述卷筒(4)和相應的所述卷簧(3)之間設有壓緊輪(6)，所述壓緊輪(6)連接于所述固定板(1)，各個所述壓緊輪(6)擠壓相應的所述卷簧(3)使相鄰兩個所述卷簧(3)之間相互連接。

7.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，各個所述卡扣結構(31)包括設于一個所述卷簧(3)側邊的插片(311)和設于另一個所述卷簧(3)側邊的插槽(312)，在所述卷簧(3)展開時，所述插片(311)能插入所述插槽(312)。

8.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述承載板(2)設有用于安裝所述卷簧(3)的安裝孔(21)，所述安裝孔(21)的邊緣上方設有凸臺(211)，采用連接件依次穿過所述凸臺(211)、所述卷簧(3)將所述卷簧(3)和所述承載板(2)連接固定。

9.如權利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述卷簧(3)數量為三個，在所述卷簧(3)展開時，三個所述卷簧(3)首尾連接形成三角結構。

10.如權利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述安裝孔(21)為三角結構，該三角結構的三個角設有圓弧結構(212)，所述圓弧結構(212)一端與相鄰2個所述卷簧(3)中的一個卷簧(3)相抵，另一端與相鄰兩個所述卷簧(3)的剩余一個卷簧(3)相抵。