[實用新型]一種升降裝置

有效

• 申請號: 201820618061.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208265690U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 盤繼松;陳勇全;付樟華
• 申請（專利權）人: 深圳博通機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

本實用新型提供了一種升降裝置，包括固定板、承載板、至少三個卷簧、與卷簧配套的卷筒、驅動機構；卷筒、驅動機構均設置于固定板，各個卷簧的一端均固定于承載板，各個卷簧的另一端與相應的卷筒連接固定，驅動機構帶動卷簧收卷或展開在卷筒上；在卷簧展開時，至少三個卷簧之間依次首尾相接形成柱狀結構，且相鄰兩個卷簧的相鄰側邊之間通過至少一個卡扣結構進行卡合連接。本實用新型采用至少三個卷簧相互卡合構成穩定的柱狀結構對承載板實現支撐，采用驅動機構控制卷簧的收卷以及展開，使得卷簧收卷時達到很短，展開時達到很長，實現大范圍升降，適用于對縮短時很短伸長時很長以及對升降裝置質量要求輕的應用場景。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種升降裝置。

背景技術

在管廊巡檢中，通常采用機器人在軌道上行走，同時采集管廊內的數據返回監控中心，對管廊內部環境進行監控以及檢測。但由于空間的限制，要求巡檢機器人的體積盡可能小，因此，大多軌道巡檢的機器人用于采集信息的設備不帶升降機構，或者升降機構的升降范圍小，這種情況下使得機器人對管廊內的環境監控和識別盲區非常大，無法很好的監控并采集管廊內部的信息。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種升降裝置，旨在解決現有技術中管廊軌道監控和識別盲區大，無法很好的監控并采集軌道內部信息的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的，一種升降裝置，包括固定板、承載板、至少三個卷簧、與卷簧配套的卷筒、驅動機構；

卷筒、驅動機構均設置于固定板，各個卷簧的一端均固定于承載板，各個卷簧的另一端與相應的卷筒連接固定，驅動機構帶動卷簧收卷或展開在卷筒上；

在卷簧展開時，至少三個卷簧之間依次首尾相接形成柱狀結構，且相鄰兩個卷簧的相鄰側邊之間通過至少一個卡扣結構進行卡合連接。

進一步地，驅動機構包括電機、螺桿；

螺桿的一端連接于固定板并能轉動，另一端延伸至柱狀結構的內部，卷簧上設有與螺桿螺紋相匹配的若干條形孔，螺桿的螺紋均同時與各個卷簧的條形孔配合，當螺桿轉動時帶動卷簧收卷或者展開在卷筒上；

電機固定于固定板，并驅動螺桿正反轉動。

進一步地，驅動機構還包括同步帶，2個同步帶輪；

2個同步帶輪中的一個同步帶輪由電機驅動，2個同步帶輪的剩余一個同步帶輪與螺桿的一端配合，同步帶與2個同步帶輪配合。

進一步地，驅動機構為電機，電機與卷筒一一對應設置，電機驅動卷筒正反轉動，帶動卷簧收卷或者展開在卷筒上。

進一步地，驅動機構包括電機、萬向節，電機驅動其中一個卷筒正反轉動，相鄰兩個卷筒之間通過萬向節連接，且各個卷筒同步轉動。

進一步地，各個卷筒和相應的卷簧之間設有壓緊輪，壓緊輪連接于固定板，各個壓緊輪擠壓相應的卷簧使相鄰兩個卷簧之間相互連接。

進一步地，各個卡扣結構包括設于一個卷簧側邊的插片和設于另一個卷簧側邊的插槽，在卷簧展開時，插片能插入插槽。

進一步地，承載板設有用于安裝卷簧的安裝孔，安裝孔的邊緣上方設有凸臺，采用連接件依次穿過凸臺、卷簧將卷簧和承載板連接固定。

進一步地，卷簧數量為三個，在卷簧展開時，三個卷簧首尾連接形成三角結構。

進一步地，安裝孔為三角結構，該三角結構的三個角設有圓弧結構，圓弧結構一端與相鄰2個卷簧中的一個卷簧相抵，另一端與相鄰兩個卷簧的剩余一個卷簧相抵。