[實用新型]一種機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820617439.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208143205U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉頎;周慧;劉軍
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: H03K17/96
• 分類號: H03K17/96;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型提供一種機器人，包括殼體、金屬片和觸摸檢測電路板，所述殼體由絕緣材料制成，所述金屬片貼裝于所述殼體內(nèi)側(cè)，所述觸摸檢測電路板安裝固定于所述殼體內(nèi)，所述觸摸檢測電路板上設有觸摸檢測電路，所述觸摸檢測電路包括檢測芯片和第一電阻，所述檢測芯片的每一電壓檢測引腳通過一所述第一電阻與一所述金屬片電連接，所述檢測芯片的信號輸出引腳通過第二電阻與所述機器人的主控芯片電連接。本實用新型降低了機器人的制造難度。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，尤其涉及一種機器人。

背景技術

隨著智能電子技術的發(fā)展，智能機器人的功能已越來越完善。其中，智能機器人的殼體通常為塑膠材料制成，對于機器人的操作控制需要設置物理按鍵進行操作控制，這樣，需要在機器人的殼體上設置開口以及對應的安裝座，以安裝固定相應的物理按鍵，從而使得機器人的制造難度較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種機器人，以解決現(xiàn)有技術設置物理按鍵導致機器人的制造難度較大的問題。

本實用新型實施例提供了一種機器人，包括殼體、金屬片和觸摸檢測電路板，所述殼體由絕緣材料制成，所述金屬片貼裝于所述殼體內(nèi)側(cè)，所述觸摸檢測電路板安裝固定于所述殼體內(nèi)，所述觸摸檢測電路板上設有觸摸檢測電路，所述觸摸檢測電路包括檢測芯片和第一電阻，所述檢測芯片的每一電壓檢測引腳通過一所述第一電阻與一所述金屬片電連接，所述檢測芯片的信號輸出引腳通過第二電阻與所述機器人的主控芯片電連接。

可選的，所述金屬片與所述觸摸檢測電路板之間設有金屬連接線，每一所述第一電阻通過一所述金屬連接線與所述金屬片導電連接。

可選的，所述觸摸檢測電路板上對應每一第一電阻設有一插座接頭，每一所述插座接頭通過一所述第一電阻與所述檢測芯片的一電壓檢測引腳導電連接；所述金屬連接線的一端與所述金屬片焊接固定，另一端與一插座接口固定連接，每一所述第一電阻通過對應的插座接口和插座接頭配合與對應的金屬片電連接。

可選的，所述金屬片為銅箔。

可選的，所述觸摸檢測電路還包括電壓轉(zhuǎn)換芯片，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片的電源端與電源接口的正極連接，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片的輸出端與所述檢測芯片的電源端連接。

可選的，所述觸摸檢測電路還包括電容，所述電容的一端與所述電源接口的正極連接，另一端與所述電源接口的負極連接。

可選的，所述殼體為塑膠殼體。

本實用新型通過設置機器人包括殼體、金屬片和觸摸檢測電路板，所述殼體由絕緣材料制成，所述金屬片貼裝于所述殼體內(nèi)側(cè)，所述觸摸檢測電路板安裝固定于所述殼體內(nèi)，所述觸摸檢測電路板上設有觸摸檢測電路，所述觸摸檢測電路包括檢測芯片和第一電阻，所述檢測芯片的每一電壓檢測引腳通過一所述第一電阻與一所述金屬片電連接，所述檢測芯片的信號輸出引腳與所述機器人的主控芯片電連接。由于在殼體內(nèi)側(cè)貼裝金屬片，且金屬片通過一第一電阻與檢測芯片的電壓檢測引腳。這樣，用戶在觸摸殼體貼裝有金屬片的部位時，人體與金屬片將會形成電容，改變金屬片的感應電動勢，并通過第一電阻將感應電動勢傳送至檢測芯片的電壓檢測引腳，從而實現(xiàn)在絕緣材料上的觸摸檢測。由于無需在機器人的殼體上做額外設計，因此本實用新型可以降低機器人的制造難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的機器人中觸摸檢測電路的結(jié)構圖。

具體實施方式