[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201820617439.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208143205U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉頎;周慧;劉軍
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: H03K17/96
• 分類號: H03K17/96;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種機器人，其特征在于，包括殼體、金屬片和觸摸檢測電路板，所述殼體由絕緣材料制成，所述金屬片貼裝于所述殼體內側，所述觸摸檢測電路板安裝固定于所述殼體內，所述觸摸檢測電路板上設有觸摸檢測電路，所述觸摸檢測電路包括檢測芯片和第一電阻，所述檢測芯片的每一電壓檢測引腳通過一所述第一電阻與一所述金屬片電連接，所述檢測芯片的信號輸出引腳通過第二電阻與所述機器人的主控芯片電連接。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述金屬片與所述觸摸檢測電路板之間設有金屬連接線，每一所述第一電阻通過一所述金屬連接線與所述金屬片導電連接。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述觸摸檢測電路板上對應每一第一電阻設有一插座接頭，每一所述插座接頭通過一所述第一電阻與所述檢測芯片的一電壓檢測引腳導電連接；所述金屬連接線的一端與所述金屬片焊接固定，另一端與一插座接口固定連接，每一所述第一電阻通過對應的插座接口和插座接頭配合與對應的金屬片電連接。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述金屬片為銅箔。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人，其特征在于，所述觸摸檢測電路還包括電壓轉換芯片，所述電壓轉換芯片的電源端與電源接口的正極連接，所述電壓轉換芯片的輸出端與所述檢測芯片的電源端連接。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述觸摸檢測電路還包括電容，所述電容的一端與所述電源接口的正極連接，另一端與所述電源接口的負極連接。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人，其特征在于，所述殼體為塑膠殼體。