[實用新型]一種無人機目標跟蹤系統

有效

• 申請號: 201820616837.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208110390U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 何文君
• 申請（專利權）人: 四川海訊電子開發集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/12;G08C17/02;H04N5/33
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

1.一種無人機目標跟蹤系統，包括機架本體，以機架本體中心呈軸對稱和/或中心對稱分布的數個飛翼，設置在機架本體內的電池組，設置在機架本體內且型號為STM32L0的中央處理芯片，分別與中央處理芯片連接的存儲器和射頻收發器，與射頻發生器連接的無線遙控器，分別與電池組和中央處理芯片連接的飛行驅動器，設置在飛翼上且與飛行驅動器連接的直流馬達，與直流馬達連接的旋轉槳葉，其特征在于，還包括：

紅外攝像頭，設置在機架本體底部，用于拍攝目標所在環境的視頻圖像；

視頻編碼器，與紅外攝像頭連接，將紅外攝像頭拍攝的視頻圖像轉換成網絡流；

圖像處理模塊，分別與視頻編碼器和中央處理芯片連接，用于提取視頻編碼器的傳輸的網絡流中的目標的方向梯度直方圖特征，并且將目標的方向梯度直方圖特征傳輸給中央處理芯片；

矢量角度儀，垂直設置在機架本體底部且與中央處理芯片連接，用于獲取目標位置和矢量角度儀的連線與機架本體垂直方向的夾角；

加速度計和陀螺儀，設置在機架本體內、且與中央處理芯片連接，用于獲取無人機飛行姿態信息，并將該飛行姿態信息傳輸至中央處理芯片；以及

高度傳感器，設置在機架本體底部、且與中央處理芯片連接，用于測量無人機飛行高度。

2.根據權利要求1所述的一種無人機目標跟蹤系統，其特征在于，所述紅外攝像頭與機架本體之間還設有與中央處理芯片連接、用于驅動該紅外攝像頭轉動的伺服電機。