[實用新型]通用型運動控制綜合實驗平臺

有效

• 申請號: 201820616355.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208985484U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張文
• 申請（專利權）人: 廣州風標教育技術股份有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種通用型運動控制綜合實驗平臺，包括箱體和箱蓋，所述箱蓋通過鉸鏈與所述箱體鉸接，所述箱體的內部由隔板分隔成兩個空間，其中一個空間為儲物格，另一空間安裝有系統電路板，所述系統電路板包括核心板、通信模塊、通道選擇模塊、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊和電源，所述核心板、通信模塊、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別電氣連接于所述電源。本實用新型通過設置于移動式箱體中，使得平臺易于攜帶，可隨著教學地點的改變而隨時移動，同時，核心板和電機驅動模塊可拆卸更換，從而能夠完成各種不同的電機控制實驗。

技術領域

本實用新型涉及教學用實驗設備技術領域，具體是涉及一種通用型運動控制綜合實驗平臺。

背景技術

運動控制綜合實驗平臺是幫助學生學習通過程序編程來對電機進行控制的一種教學平臺。現有的運動控制綜合實驗平臺一般都是固定設置在實驗臺上的，無法實現移動；而且核心模塊不可拆卸更換，無法實現對不同電機的控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種通用型運動控制綜合實驗平臺，所述通用型運動控制綜合實驗平臺通過設置于移動式箱體中，使得平臺易于攜帶，可隨著教學地點的改變而隨時移動，同時，核心板和電機驅動模塊可拆卸更換，從而能夠完成各種不同的電機控制實驗。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

通用型運動控制綜合實驗平臺,包括箱體和箱蓋，所述箱蓋通過鉸鏈與所述箱體鉸接；所述箱體的內部由隔板分隔成兩個空間，其中一個空間為儲物格，另一空間安裝有系統電路板，所述系統電路板包括核心板、通信模塊、通道選擇模塊、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊和電源，所述核心板、通信模塊、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別電氣連接于所述電源，所述通信模塊電氣連接于所述核心板，所述核心板電氣連接于所述通道選擇模塊，所述無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別電氣連接于所述通道選擇模塊。

作為一種優選的技術方案，所述核心板、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別通過螺栓與所述系統電路板連接，在拆下所述螺栓后，可分別更換所述核心板、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和直流有刷電機驅動模塊。

作為一種優選的技術方案，所述通信模塊包括連接串口、Zigbee無線模塊、藍牙模塊，當然所述通信模塊不限于所述連接串口、Zigbee無線模塊和藍牙模塊，還可以是WIFI模塊或其他本領域常規使用的用于數據傳輸的通信模塊。

作為一種優選的技術方案，所述通道選擇模塊包括三態門電路板和分別與所述三態門電路板電連接的3個通道選擇按鈕。

作為一種優選的技術方案，所述無刷電機驅動模塊包括無刷電機驅動電路板和三相直流無刷電機，所述三相直流無刷電機電氣連接于所述無刷電機驅動電路板。

作為一種優選的技術方案，所述步進電機驅動模塊包括步進電機驅動電路板和兩相四線步進電機，所述兩相四線步進電機電氣連接于所述步進電機驅動電路板。

作為一種優選的技術方案，所述直流有刷電機驅動模塊包括直流有刷電機驅動電路板和測速單元，所述測速單元通過導線與所述直流有刷電機驅動電路板連接。

作為一種優選的技術方案，所述測速單元包括直流有刷電機和測速電機，所述直流有刷電機通過阻尼器與所述測速電機連接，所述直流有刷電機的轉動軸還連接有光柵編碼器。

作為一種優選的技術方案，還包括拓展模塊和電源開關，所述拓展模塊與所述核心板電氣連接，所述電源開關與所述電源電氣連接，所述拓展模塊還設有多個外部設備通用連接接口。

作為一種優選的技術方案，還包括液晶顯示屏，所述液晶顯示屏電氣連接于所述直流有刷電機驅動模塊。