[實用新型]通用型運動控制綜合實驗平臺

有效

• 申請號: 201820616355.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208985484U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張文
• 申請（專利權）人: 廣州風標教育技術股份有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，包括箱體和箱蓋，所述箱蓋通過鉸鏈與所述箱體鉸接；所述箱體的內部由隔板分隔成兩個空間，其中一個空間為儲物格，另一空間安裝有系統電路板，所述系統電路板包括核心板、通信模塊、通道選擇模塊、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊和電源，所述核心板、通信模塊、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別電氣連接于所述電源，所述通信模塊電氣連接于所述核心板，所述核心板電氣連接于所述通道選擇模塊，所述無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別電氣連接于所述通道選擇模塊。

2.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述核心板、無刷電機驅動模塊、步進電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別通過螺栓與所述系統電路板連接。

3.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述通信模塊包括連接串口、Zigbee無線模塊、藍牙模塊。

4.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述通道選擇模塊包括三態門電路板和分別與所述三態門電路板電連接的3個通道選擇按鈕。

5.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述無刷電機驅動模塊包括無刷電機驅動電路板和三相直流無刷電機，所述三相直流無刷電機電氣連接于所述無刷電機驅動電路板。

6.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述步進電機驅動模塊包括步進電機驅動電路板和兩相四線步進電機，所述兩相四線步進電機電氣連接于所述步進電機驅動電路板。

7.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述直流有刷電機驅動模塊包括直流有刷電機驅動電路板和測速單元，所述測速單元通過導線與所述直流有刷電機驅動電路板連接。

8.根據權利要求7所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，所述測速單元包括直流有刷電機和測速電機，所述直流有刷電機通過阻尼器與所述測速電機連接，所述直流有刷電機的轉動軸還連接有光柵編碼器。

9.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，還包括拓展模塊和電源開關，所述拓展模塊與所述核心板電氣連接，所述電源開關與所述電源電氣連接，所述拓展模塊還設有多個外部設備通用連接接口。

10.根據權利要求1所述的通用型運動控制綜合實驗平臺，其特征在于，還包括液晶顯示屏，所述液晶顯示屏電氣連接于所述直流有刷電機驅動模塊。