[實用新型]一種機械手組件及機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820616343.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208305079U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康賢通;張驍;孫國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州高盛智造科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種機械手組件及機械手，包括安裝座，安裝座上設(shè)置有可相對移動的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪可同步沿與第一夾爪和第二夾爪的移動方向相垂直的方向轉(zhuǎn)動，第一夾爪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置可調(diào)整第一夾爪和第二夾爪與水平方所成夾角大小為0°～180°，通過將第一夾爪和第二夾爪設(shè)置為可沿第一夾爪和第二夾爪的移動方向的垂直方向轉(zhuǎn)動，可根據(jù)實際工作選擇第一夾爪和第二夾爪所處的方向，實現(xiàn)在豎直、水平方向或其他方向上的工件夾持，利用減小機械手的整體大小，使得機械手的適用性更強，便于在狹小空間設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手組件及使用該組件的機械手。

背景技術(shù)

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，其通過工業(yè)控制器控制機械手完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以實現(xiàn)整套的全自動作業(yè)流程，常用于大型加工設(shè)備上。然而，現(xiàn)有的通用工業(yè)機器人、特制機械手或桁架機械手在運用到液體處理站等工作空間小的地方，存在以下問題：

1、通用工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但其價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。

2、傳統(tǒng)的桁架機械手重量重，占用空間大，加工精度和加工效率低。

3、小型化的桁架機械手只能適應某個固定方向的搬運工作，通用性不強。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的在于：提供一種機械手組件及機械手，其空間體積占用小，能夠分別在豎直方向和水平方向上的工作。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一方面，提供一種機械手組件，包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置有可相對移動的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪可同步沿與所述第一夾爪和所述第二夾爪的移動方向相垂直的方向轉(zhuǎn)動，所述第一夾爪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可調(diào)整所述第一夾爪和所述第二夾爪與水平方所成夾角大小為0°～180°。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一夾爪包括第一夾爪座、第一支臂、第二支臂和第一夾持板，所述第一夾爪座與所述安裝座滑動連接，所述第一支臂和所述第二支臂的一端與所述第一夾爪座鉸接，另一端與所述第一夾持板鉸接，且所述第一夾持板始終處于水平狀態(tài)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支臂與所述第二支臂平行設(shè)置，且所述第一支臂與所述第二支臂的長度一致，所述第一支臂和所述第二支臂與所述第一夾爪座的鉸接點處于同一水平面上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支臂與所述第二支臂沿所述第一夾爪的移動方向錯開設(shè)置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二夾爪包括第二夾爪座、第三支臂、第四支臂和第二夾持板，所述第二夾爪座與所述安裝座滑動連接，所述第三支臂和所述第四支臂的一端與所述第二夾爪座鉸接，另一端與所述第二夾持板鉸接，且所述第二夾持板始終處于水平狀態(tài)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三支臂與所述第四支臂平行設(shè)置，且所述第三支臂與所述第四支臂的長度一致，所述第三支臂和所述第四支臂與所述第二夾爪座的鉸接點處于同一水平面上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三支臂與所述第四支臂沿所述第二夾爪的移動方向錯開設(shè)置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可編程電機，所述可編程電機的轉(zhuǎn)軸和所述第一支臂與所述第一夾爪座鉸接的鉸接軸傳動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，第二夾爪通過傳動軸與所述鉸接軸連接，以實現(xiàn)與所述第一夾爪同步轉(zhuǎn)動。