[實用新型]一種機械手組件及機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820616343.4 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN208305079U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 康賢通;張驍;孫國棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州高盛智造科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 機械手 機械手組件 旋轉(zhuǎn)裝置 移動方向 安裝座 垂直方向轉(zhuǎn)動 方向轉(zhuǎn)動 工件夾持 工作選擇 狹小空間 相對移動 垂直的 可調(diào)整 減小 豎直 | ||
1.一種機械手組件，其特征在于，包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置有可相對移動的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪可同步沿與所述第一夾爪和所述第二夾爪的移動方向相垂直的方向轉(zhuǎn)動，所述第一夾爪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可調(diào)整所述第一夾爪和所述第二夾爪與水平方所成夾角大小為0°～180°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述第一夾爪包括第一夾爪座、第一支臂、第二支臂和第一夾持板，所述第一夾爪座與所述安裝座滑動連接，所述第一支臂和所述第二支臂的一端與所述第一夾爪座鉸接，另一端與所述第一夾持板鉸接，且所述第一夾持板始終處于水平狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手組件，其特征在于，所述第一支臂與所述第二支臂平行設(shè)置，且所述第一支臂與所述第二支臂的長度一致，所述第一支臂和所述第二支臂與所述第一夾爪座的鉸接點處于同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手組件，其特征在于，所述第一支臂與所述第二支臂沿所述第一夾爪的移動方向錯開設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述第二夾爪包括第二夾爪座、第三支臂、第四支臂和第二夾持板，所述第二夾爪座與所述安裝座滑動連接，所述第三支臂和所述第四支臂的一端與所述第二夾爪座鉸接，另一端與所述第二夾持板鉸接，且所述第二夾持板始終處于水平狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手組件，其特征在于，所述第三支臂與所述第四支臂平行設(shè)置，且所述第三支臂與所述第四支臂的長度一致，所述第三支臂和所述第四支臂與所述第二夾爪座的鉸接點處于同一水平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手組件，其特征在于，所述第三支臂與所述第四支臂沿所述第二夾爪的移動方向錯開設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可編程電機，所述可編程電機的轉(zhuǎn)軸和所述第一支臂與所述第一夾爪座鉸接的鉸接軸傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手組件，其特征在于，第二夾爪通過傳動軸與所述鉸接軸連接，以實現(xiàn)與所述第一夾爪同步轉(zhuǎn)動。
10.一種機械手，其特征在于，包括可X、Y、Z三軸移動的平臺，所述平臺上設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任一項所述的機械手組件。
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