[實用新型]一種基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺

有效

• 申請號: 201820615884.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208262298U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;文濟南
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，包括設置在安裝底板上的第四轉軸和第五轉軸，第四轉軸位于安裝底板的一端，第五轉軸設置在安裝底板的中部，安裝底板的另一端設置有四軸尾座，第四轉軸包括DDR直驅電機，第五轉軸包括伺服電機和諧波減速機，諧波減速機的輸出軸上設有法蘭盤，諧波減速機的輸出軸的旋轉中心線與DDR直驅電機的旋轉中心線以及安裝底板垂直。選用DDR直驅電機，減少了整個轉臺在第四轉軸旋轉中心線上的縱向尺寸，結構緊湊；第五轉軸的安裝高度設置成工件的旋轉中心基本上位于第四轉軸的旋轉中心線上，這樣就可以盡可能的保證工件以及整個轉臺在轉動過程中所占據的空間較小。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，特別涉及一種基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺。

背景技術

在包含有第四轉軸和第五轉軸的機加工設備中，工件固定在第五轉軸的裝夾盤上，由于工件和第五轉軸均可跟隨第四轉軸轉動，工件也可跟隨第五轉軸轉動，因此，如何設置第五轉軸的安裝位置，使得第四轉軸轉動時第五轉軸以及安裝在第五轉軸上的工件占據的空間較小，這是我們需要解決的一個問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊以及第四轉軸和第五轉軸布置合理的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，包括設置在安裝底板上的第四轉軸和第五轉軸，所述第四轉軸固定設置在安裝底板的一端，所述第五轉軸設置在安裝底板的中部，所述安裝底板的另一端固定設置有四軸尾座，所述第四轉軸包括DDR直驅電機，所述第五轉軸包括伺服電機和諧波減速機，所述伺服電機的輸出端與諧波減速機的輸入端相連，所述諧波減速機的輸出軸上設有用于裝夾工件的法蘭盤，所述諧波減速機的輸出軸的旋轉中心線與DDR直驅電機的旋轉中心線以及安裝底板垂直。

進一步地，所述第五轉軸固定連接有橋板，所述橋板的兩端部與第四轉軸以及四軸尾座相連。

進一步地，所述第四轉軸包括與橋板一端垂直連接的四軸安裝板，所述DDR直驅電機固定設置在四軸安裝板上，所述橋板另一端垂直設有尾座安裝板，所述四軸尾座固定設置在尾座安裝板上。

進一步地，所述第四轉軸的底部與安裝底板之間設有四軸墊高塊，所述四軸尾座的底部與安裝底板之間設有尾座墊高塊，所述橋板連接在第五轉軸的中間位置。

進一步地，所述第五轉軸包括一個設有容置腔的主體，所述伺服電機和諧波減速機固定設于容置腔內。

進一步地，所述容置腔貫穿主體的后端部，所述主體的后端部通過設置后蓋實現密封。

進一步地，所述伺服電機的電機軸上固定套有一個呈倒置凹形的抱緊塊，所述抱緊塊固定連接在諧波減速機的波發生器上。

進一步地，所述主體的前端部形成一個環形凸臺，沿所述法蘭盤的底部形成一個供環形凸臺嵌入的環形凹槽。

進一步地，所述環形凹槽的槽寬大于環形凸臺的厚度，所述環形凸臺上套骨架油封，所述骨架油封一側抵接在主體的端部，所述骨架油封的另一側抵接在環形凹槽的槽底。

進一步地，所述伺服電機連接有編碼器和通訊控制單元。

有益效果：第四轉軸選用DDR直驅電機，減少了整個轉臺在第四轉軸旋轉中心線上的縱向尺寸，使得該裝置結構緊湊；同時，第五轉軸的旋轉中心線垂直于第四轉軸的旋轉中心線以及安裝底板，第五轉軸的法蘭盤上裝夾工件，第五轉軸的安裝高度設置成工件的旋轉中心基本上位于第四轉軸的旋轉中心線上，這樣就可以盡可能的保證工件以及整個轉臺在轉動過程中所占據的空間較小，進而盡可能的減少該機加工設備對空間的要求，增大了該轉臺的適應性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：