[實用新型]一種基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺

有效

• 申請號: 201820615884.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208262298U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;文濟南
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：包括設置在安裝底板上的第四轉軸和第五轉軸，所述第四轉軸固定設置在安裝底板的一端，所述第五轉軸設置在安裝底板的中部，所述安裝底板的另一端固定設置有四軸尾座，所述第四轉軸包括DDR直驅電機，所述第五轉軸包括伺服電機和諧波減速機，所述伺服電機的輸出端與諧波減速機的輸入端相連，所述諧波減速機的輸出軸上設有用于裝夾工件的法蘭盤，所述諧波減速機的輸出軸的旋轉中心線與DDR直驅電機的旋轉中心線以及安裝底板垂直。

2.根據權利要求1所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述第五轉軸固定連接有橋板，所述橋板的兩端部與第四轉軸以及四軸尾座相連。

3.根據權利要求2所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述第四轉軸包括與橋板一端垂直連接的四軸安裝板，所述DDR直驅電機固定設置在四軸安裝板上，所述橋板另一端垂直設有尾座安裝板，所述四軸尾座固定設置在尾座安裝板上。

4.根據權利要求3所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述第四轉軸的底部與安裝底板之間設有四軸墊高塊，所述四軸尾座的底部與安裝底板之間設有尾座墊高塊，所述橋板連接在第五轉軸的中間位置。

5.根據權利要求1所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述第五轉軸包括一個設有容置腔的主體，所述伺服電機和諧波減速機固定設于容置腔內。

6.根據權利要求5所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述容置腔貫穿主體的后端部，所述主體的后端部通過設置后蓋實現密封。

7.根據權利要求6所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述伺服電機的電機軸上固定套有一個呈倒置凹形的抱緊塊，所述抱緊塊固定連接在諧波減速機的波發生器上。

8.根據權利要求7所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述主體的前端部形成一個環形凸臺，沿所述法蘭盤的底部形成一個供環形凸臺嵌入的環形凹槽。

9.根據權利要求8所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述環形凹槽的槽寬大于環形凸臺的厚度，所述環形凸臺上套骨架油封，所述骨架油封一側抵接在主體的端部，所述骨架油封的另一側抵接在環形凹槽的槽底。

10.根據權利要求1～9任一項所述的基于DDR四軸與伺服電機的五軸轉臺，其特征在于：所述伺服電機連接有編碼器和通訊控制單元。