[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820615435.0 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN208725649U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊芳非;徐小偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270 | 代理人： | 沈寒酉;張穎玲 |
| 地址： | 215144 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 回轉(zhuǎn)中心 驅(qū)動(dòng)輪 主體部 掃地機(jī)器人 原地轉(zhuǎn)動(dòng) 連線 運(yùn)動(dòng)平面 圓心 萬向輪 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 掃地 投影 | ||
1.掃地機(jī)器人，包括主體部(10)、設(shè)置于主體部(10)的底部的第一驅(qū)動(dòng)輪(11)、第二驅(qū)動(dòng)輪(12)、以及萬向輪(13)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(11)具有第一回轉(zhuǎn)中心，所述第二驅(qū)動(dòng)輪(12)具有第二回轉(zhuǎn)中心，其特征在于，在所述掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平面上的投影中，所述第一回轉(zhuǎn)中心和所述第二回轉(zhuǎn)中心的連線經(jīng)過所述主體部(10)的中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)中心和所述第二回轉(zhuǎn)中心關(guān)于所述主體部(10)的中心對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述萬向輪(13)具有第三回轉(zhuǎn)中心，所述第三回轉(zhuǎn)中心位于所述第一回轉(zhuǎn)中心和所述第二回轉(zhuǎn)中心連線的中垂線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)中心、所述第二回轉(zhuǎn)中心以及所述第三回轉(zhuǎn)中心至所述主體部(10)的中心的距離均相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述主體部(10)呈圓形，所述第一回轉(zhuǎn)中心與所述第二回轉(zhuǎn)中心之間的距離為所述主體部(10)的外徑的65％-75％。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)中心與所述第二回轉(zhuǎn)中心之間的距離為所述主體部(10)的外徑的70％。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述主體部(10)呈圓形，所述第三回轉(zhuǎn)中心與所述主體部(10)的中心之間的距離為所述主體部(10)的外徑的32.5％-37.5％。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第三回轉(zhuǎn)中心與所述主體部(10)的中心之間的距離為所述主體部(10)的外徑的35％。
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