[實用新型]一種半自動高枝水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820615234.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208258454U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張順
• 申請（專利權(quán)）人: 張順
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種半自動高枝水果采摘器，涉及一種高枝水果采摘設(shè)備。本設(shè)備是：設(shè)置有伸縮控制手柄、控制開關(guān)裝置、主桿、支撐握桿、拉線保護套裝置、可伸縮副桿、彈簧彎管裝置、采摘頭裝置。利用本實用新型采摘高枝水果時，通過控制主桿上的伸縮控制手柄，使可伸縮副桿上所設(shè)置的采摘頭裝置調(diào)整到果實所在的高度，滿足在一定高度范圍內(nèi)不同高度的采摘需求，通過主桿上的彎曲控制手柄可實現(xiàn)彈簧彎管裝置一定角度的彎曲，滿足不同角度和方位的采摘需求，通過控制開關(guān)裝置控制采摘頭裝置內(nèi)的步進電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)采摘頭裝置上的采摘抓對果實進行抓取采摘，在采摘過程中減少水果表皮損傷，在一定程度上提高了水果的市場價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型專利涉及一種高枝水果采摘設(shè)備，具體是涉及一種半自動高枝水果采摘器。

背景技術(shù)

果樹種植業(yè)時我國農(nóng)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一，近十幾年來，我國果樹種植業(yè)規(guī)模和產(chǎn)量有大幅度的增長。水果收獲作業(yè)是一項勞動強度大，消耗時間長，具有一定危險性的勞動作業(yè)，特別是一些處于較高位置的水果，人工采摘時，果農(nóng)需攀上樹枝或借助登高器械，這樣既不安全、效率又低而且勞動強度大，成本高。市場上已有的一些采摘桿，在采摘過程中因果實的位置不確定且樹枝等不確定的障礙增大了采摘的難度，而且采摘過程中對果樹和果實會造成一定的損傷。針對這一實際情況，設(shè)計一種手持、輕便，高效，并且適合中小型果樹種植戶使用的高枝水果采摘器是十分有必要的。利用本實用新型采摘高枝水果時，通過控制主桿上的伸縮控制手柄，使可伸縮副桿上所設(shè)置的采摘頭裝置調(diào)整到果實所在的高度，滿足在一定高度范圍內(nèi)不同高度的采摘需求，通過主桿上的彎曲控制手柄可實現(xiàn)彈簧彎管裝置一定角度的彎曲，滿足不同角度和方位的采摘需求，通過控制開關(guān)裝置控制采摘頭裝置內(nèi)的步進電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)采摘頭裝置上的采摘抓對果實進行抓取采摘，實現(xiàn)高枝水果的方便快捷采摘，在采摘過程中減少水果表皮損傷，在一定程度上提高了水果的市場價值。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足和我國目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，提供一種半自動高枝水果采摘器。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：在采摘高枝水果時，通過控制主桿上的伸縮控制手柄，使可伸縮副桿上所設(shè)置的采摘頭裝置調(diào)整到果實所在的高度，滿足在一定高度范圍內(nèi)不同高度的采摘需求，通過主桿上的彎曲控制手柄可實現(xiàn)彈簧彎管裝置一定角度的彎曲，滿足不同角度和方位的采摘需求，通過控制開關(guān)裝置控制采摘頭裝置內(nèi)的步進電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)采摘頭裝置上的采摘抓對果實進行抓取采摘。

具體地說，本實用新型采用的技術(shù)方案：

設(shè)置有伸縮控制手柄、控制開關(guān)裝置、主桿、支撐握桿、拉線保護套裝置、可伸縮副桿、彈簧彎管裝置、采摘頭裝置；

其位置和連接關(guān)系是：

在主桿上從右往左依次設(shè)置有伸縮控制手柄，在伸縮控制手柄的左側(cè)設(shè)置有控制開關(guān)裝置，在主桿的中部設(shè)置有支撐握桿，在支撐握桿左側(cè)的主桿上設(shè)置有拉線保護套裝置，在主桿的左側(cè)末端設(shè)置有可伸縮副桿，在可伸縮副桿的左側(cè)末端設(shè)置有彈簧彎管裝置，在彈簧彎管裝置的左側(cè)末端設(shè)置有采摘頭裝置。

本實用新型的有益效果是：

1、在對高枝水果進行采摘時，采用本實用新型，可以實現(xiàn)高枝水果的方便快捷采摘，能滿足多角度多方位，不同高度的水果采摘需求，減輕果農(nóng)的勞動強度。

2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價格低廉，減少采摘過程中對果樹和果實的損傷，在一定程度上提高了水果的市場價值，適合中小型種植戶使用。

附圖說明

圖1為本設(shè)備整體的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；

圖2為主桿3和可伸縮副桿4連接的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；

圖3為主桿3和可伸縮副桿4連接的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖，局部放大)；

圖4為采摘頭裝置(8)結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖，剖)；