[實用新型]一種半自動高枝水果采摘器

有效

• 申請號: 201820615234.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208258454U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張順
• 申請（專利權）人: 張順
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動高枝水果采摘器，其特征在于：伸縮控制手柄(1)、控制開關裝置(2)、主桿(3)、支撐握桿(4)、拉線保護套裝置(5)、可伸縮副桿(6)、彈簧彎管裝置(7)、采摘頭裝置(8)；

其位置和連接關系是：

在主桿(3)上從右往左依次設置有伸縮控制手柄(1)，在伸縮控制手柄(1)的左側設置有控制開關裝置(2)，在主桿(3)的中部設置有支撐握桿(4)，在支撐握桿(4)左側的主桿(3)上設置有拉線保護套裝置(5)，在主桿(3)的左側末端設置有可伸縮副桿(6)，在可伸縮副桿(6)的左側末端設置有彈簧彎管裝置(7)，在彈簧彎管裝置(7)的左側末端設置有采摘頭裝置(8)。

2.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的伸縮控制手柄(1)是一種可固定旋轉的手柄，包括梯形螺紋桿裝置(9)；

其位置和連接關系是：

在主桿(3)的內部設置有梯形螺紋桿裝置(9)，梯形螺紋桿裝置(9)用于連接伸縮控制手柄(1)和可伸縮副桿(6)，實現可伸縮副桿(6)的伸縮。

3.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的控制開關裝置(2)是一種單點式控制開關，即實現一點一動。

4.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的主桿(3)是一種鋁合金材質的長桿，是伸縮控制手柄(1)、控制開關裝置(2)、支撐握桿(4)和拉線保護套裝置(5)的支撐體。

5.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的支撐握桿(4)是一種用于支撐的橡膠圓柱狀手柄，包括彎曲控制手柄(10)、定滑輪1(11)、定滑輪2(12)、拉線(13)；

其位置和連接關系是：

在支撐握桿(4)上設置有彎曲控制手柄(10)，在可伸縮副桿(6)的末端設置有定滑輪1(11)，主桿(3)的頂端設置有定滑輪2(12)，拉線(13)通過定滑輪1(11)、定滑輪2(12)使彈簧彎管裝置(7)和彎曲控制手柄(10)連接，從而實現彈簧彎管裝置(7)的彎曲。

6.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的拉線保護套裝置(5)是一種管狀裝置，用于保護外置的拉線(13)。

7.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的可伸縮副桿(6)是一種鋁合金材質的長桿，用于連接主桿(3)和采摘頭裝置(8)，實現伸縮功能。

8.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的彈簧彎管裝置(7)是一種具有彈性的管狀裝置，彎曲后靠彈性恢復原狀。

9.按權利要求1所述的半自動高枝水果采摘器，其特征在于：所述的采摘頭裝置(8)包括彈簧彎管螺紋連接孔(8-1)、步進電機(8-2)、凸盤公頭(8-3)、凸盤母頭(8-4)、彈簧(8-5)、外殼體(8-6)、連桿(8-7)、銷釘(8-8)、導桿(8-9)、托盤(8-10)和采摘抓(8-11)；

其位置和連接關系是：

在外殼體(8-6)的外部底端設置有彈簧彎管螺紋連接孔(8-1)，在外殼體(8-6)內部的底端設置有步進電機(8-2)，在步進電機(8-2)的上方設置有凸盤公頭(8-3)，在凸盤公頭(8-3)的上方設置有凸盤母頭(8-4)，在凸盤母頭(8-4)上方的中央剛性連接有導桿(8-9)，在導桿(8-9)的四周設置有彈簧(8-5)，在導桿(8-9)的頂端剛性連接有托盤(8-10)，采摘抓(8-11)通過連桿(8-7)和銷釘(8-8)連接在外殼體(8-6)上。