[實用新型]一種工業機器人用打磨裝置

有效

• 申請號: 201820614780.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208163399U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳懷珍
• 申請（專利權）人: 鄭世泉
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人加工設備技術領域，且公開了一種工業機器人用打磨裝置，包括底座，底座的上表面從左至右依次固定連接有左支撐柱、減震座和右支撐柱，左支撐柱的內部開設有滑軌，滑軌的內部滑動連接有滑塊，右支撐柱的頂端設置有液壓缸，液壓缸的輸出軸固定連接有第一螺紋桿。該工業機器人用打磨裝置，通過設置液壓缸、第一螺紋桿、螺母方塊、活動板和滑軌，液壓缸帶動螺母方塊運動，從而帶動活動板運動，進而帶動支撐板在滑軌內上下移動，通過設置電動推桿和打磨盤，第二電機帶動打磨盤滾動，固定箱的設置，固定效果明顯，從而使得工件打磨效果得以保證，提高了該工業機器人用打磨裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工設備技術領域，具體為一種工業機器人用打磨裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。在我們的生產生活中最常見的就是工業機器人，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現在各類工業機器人的應用越來越廣泛，但是現在應用于流水線生產的機器人在對金屬工件進行打磨的過程中，對不同規格的工件的夾持效果不佳和不便于調節打磨盤高度的問題，為此，我們提出了一種工業機器人用打磨裝置來解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人用打磨裝置，具備夾持不同規格的工件和便于調節打磨盤高度等優點，解決了現有設備夾持效果不佳和不便于調節打磨盤的高度的問題。

（二）技術方案

為實現上述具備夾持不同規格的工件和便于調節打磨盤高度目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用打磨裝置，包括底座，所述底座的上表面從左至右依次固定連接有左支撐柱、減震座和右支撐柱，所述左支撐柱的內部開設有滑軌，所述滑軌的內部滑動連接有滑塊，所述右支撐柱的頂端設置有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的底端固定連接有第一軸承，所述第一螺紋桿的表面螺紋連接有螺母方塊，所述滑塊的一側滑動連接有活動板，所述活動板的下表面固定連接有支撐板，所述減震座的上表面固定上表面從左至右依次固定連接有第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的兩側均設置有第二軸承，所述第二軸承的中心處設置有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的一端固定連接有第一電機的輸出軸，所述第二螺紋桿的另一端固定連接有夾板，所述減震座的內部設置有減震裝置，所述減震裝置包括固定板，所述固定板的下表面固定連接有彈簧，所述彈簧的底端固定連接有緩沖墊，所述支撐板的下表面固定連接有電動推桿，所述電動推桿的底端固定連接有固定箱，所述固定箱的底端固定連接有打磨盤，所述固定箱的內部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸通過傳動帶傳動連接有打磨盤的第二轉軸。

優選的，所述第二電機的中心固定連接有第一轉軸。

優選的，所述打磨盤的數量為兩個，且兩個打磨盤對稱設置在支撐板的下表面。

優選的，所述第二支撐桿上開設有與第二螺紋桿相適配的通孔。

優選的，所述彈簧的數量為五個，且五個彈簧等間距的分布在固定板的下表面。

優選的，所述緩沖墊為橡膠墊，所述夾板的數量為兩個，且兩個夾板的相對面均設置有海綿墊。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業機器人用打磨裝置，具備以下有益效果：