[實用新型]一種工業機器人用打磨裝置

有效

• 申請號: 201820614780.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208163399U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳懷珍
• 申請（專利權）人: 鄭世泉
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用打磨裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面從左至右依次固定連接有左支撐柱（2）、減震座（11）和右支撐柱（14），所述左支撐柱（2）的內部開設有滑軌（3），所述滑軌（3）的內部滑動連接有滑塊（4），所述右支撐柱（14）的頂端設置有液壓缸（5），所述液壓缸（5）的輸出軸固定連接有第一螺紋桿（6），所述第一螺紋桿（6）的底端固定連接有第一軸承（8），所述第一螺紋桿（6）的表面螺紋連接有螺母方塊（7），所述滑塊（4）的一側滑動連接有活動板（9），所述活動板（9）的下表面固定連接有支撐板（10），所述減震座（11）的上表面固定上表面從左至右依次固定連接有第一支撐桿（12）和第二支撐桿（15），所述第一支撐桿（12）的兩側均設置有第二軸承（26），所述第二軸承（26）的中心處設置有第二螺紋桿（18），所述第二螺紋桿（18）的一端固定連接有第一電機（13）的輸出軸，所述第二螺紋桿（18）的另一端固定連接有夾板（16），所述減震座（11）的內部設置有減震裝置（17），所述減震裝置（17）包括固定板（171），所述固定板（171）的下表面固定連接有彈簧（172），所述彈簧（172）的底端固定連接有緩沖墊（173），所述支撐板（10）的下表面固定連接有電動推桿（19），所述電動推桿（19）的底端固定連接有固定箱（20），所述固定箱（20）的底端固定連接有打磨盤（21），所述固定箱（20）的內部固定安裝有第二電機（22），所述第二電機（22）的輸出軸通過傳動帶（24）傳動連接有打磨盤（21）的第二轉軸（25）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用打磨裝置，其特征在于：所述第二電機（22）的中心固定連接有第一轉軸（23）。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用打磨裝置，其特征在于：所述打磨盤（21）的數量為兩個，且兩個打磨盤（21）對稱設置在支撐板（10）的下表面。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用打磨裝置，其特征在于：所述第二支撐桿（15）上開設有與第二螺紋桿（18）相適配的通孔。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用打磨裝置，其特征在于：所述彈簧（172）的數量為五個，且五個彈簧（172）等間距的分布在固定板（171）的下表面。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用打磨裝置，其特征在于：所述緩沖墊（173）為橡膠墊，所述夾板（16）的數量為兩個，且兩個夾板（16）的相對面均設置有海綿墊。