[實用新型]自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820614117.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208113329U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李天華;張躍順;施國英;魏珉;常金明;陳大軍;吳彥強
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01M7/00;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型涉及一種自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，包括懸掛設(shè)置的導(dǎo)軌、沿所述導(dǎo)軌移動的機架，以及設(shè)置在所述機架上的豎向伸縮機構(gòu)，所述豎向伸縮機構(gòu)的下端連接有帶噴頭的噴桿，所述噴桿通過軟管與固設(shè)在機架上的進水管連通。既解決了傳統(tǒng)噴藥方式的人藥難以分離、勞動強度大的問題，又克服了現(xiàn)有噴藥機噴施位置單一、無法依據(jù)不同作物的不同生長階段自動調(diào)整噴施位置的弊端，可實現(xiàn)自動化、智能化、精準(zhǔn)化的溫室噴施作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及園藝設(shè)施裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機。

背景技術(shù)

溫室為作物生產(chǎn)提供良好生長環(huán)境的同時，也存在由于連年重茬種植導(dǎo)致土壤中病菌逐漸累積，致使溫室中病蟲害逐漸嚴(yán)重的問題，因此需要噴藥噴肥解決該問題。現(xiàn)階段溫室內(nèi)的噴藥噴肥作業(yè)主要依靠人工或半自動機械完成，噴施效率低、勞動強度大，且由于溫室的環(huán)境相對封閉，噴施藥物后人與藥液霧滴的接觸時間長，難以實現(xiàn)人藥分離。而且隨著作物的不斷生長，植株的高度在不斷變化，噴藥機噴桿的位置若不能作出及時的調(diào)整，就會出現(xiàn)藥物噴施位置不準(zhǔn)確，藥物浪費等一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，既解決了傳統(tǒng)噴藥方式的人藥難以分離、勞動強度大的問題，又克服了現(xiàn)有噴藥機噴施位置單一、無法依據(jù)不同作物的不同生長階段自動調(diào)整噴施位置的弊端，可實現(xiàn)自動化、智能化、精準(zhǔn)化的溫室噴施作業(yè)。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，包括懸掛設(shè)置的導(dǎo)軌、沿所述導(dǎo)軌移動的機架，以及設(shè)置在所述機架上的豎向伸縮機構(gòu)，所述豎向伸縮機構(gòu)的下端連接有帶噴頭的噴桿，所述噴桿通過軟管與固設(shè)在機架上的進水管連通。

本方案通過機架沿導(dǎo)軌的移動，帶動噴桿實現(xiàn)橫向位置移動，通過豎向伸縮機構(gòu)實現(xiàn)噴灑高度的位置調(diào)整，可以適應(yīng)作物不同生長階段的噴藥噴肥作業(yè)，并且減輕了勞動強度，軟管的設(shè)置方便噴桿的上下移動，將進水管固定在機架上，則既方便與軟管的連接，又避免阻礙機架移動。

作為優(yōu)化，所述伸縮機構(gòu)包括安裝在所述機架上的卷揚裝置、與機架固接的豎向套管，以及與所述豎向套管滑接且與噴桿固接的吊架，所述卷揚裝置的繩索與所述吊架連接。通過卷揚裝置的卷揚電機正轉(zhuǎn)帶動吊架和噴桿向上移動，實現(xiàn)噴灑位置的提高，卷揚電機反轉(zhuǎn)時，利用吊架和噴桿的自重實現(xiàn)噴灑位置的降低，并且卷揚裝置可實現(xiàn)噴桿高度位置的連續(xù)調(diào)節(jié)，豎向套管在吊架的上下移動過程中起到導(dǎo)向作用，避免了噴桿發(fā)生擺動，從而保證了噴灑位置的精確性。

作為優(yōu)化，所述噴桿上安裝有檢測桿內(nèi)液體壓力的壓力表。通過設(shè)置壓力表，可以檢測噴桿內(nèi)的壓力，方便選擇合適的噴頭。

作為優(yōu)化，所述噴桿包括兩段桿體，兩段桿體分別通過軟管與進水管連通，在軟管與進水管之間設(shè)有電磁閥。通過本優(yōu)化方案，可以通過控制電磁閥的啟閉，實現(xiàn)兩側(cè)或單側(cè)噴桿的噴施作業(yè)，使噴施范圍更加合理，避免浪費。

作為優(yōu)化，所述機架上安裝有位于所述導(dǎo)軌上的滾輪，所述滾輪連接有驅(qū)動電機。本優(yōu)化方案通過設(shè)置驅(qū)動電機帶動機架移動，進一步降低了勞動強度，也更利于自動化控制的實現(xiàn)。

作為優(yōu)化，還包括與所述驅(qū)動電機、伸縮機構(gòu)電性連接的控制系統(tǒng)，以及與所述控制系統(tǒng)電性連接且安裝在噴桿上的距離傳感器。本優(yōu)化方案通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機和伸縮機構(gòu)的動作，利用距離傳感器檢測噴桿與地面或下方作物的距離，并將信號傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的距離信號控制伸縮機構(gòu)動作，實現(xiàn)了噴灑高度位置的自動調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)化，還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接且安裝在所述機架上的限位開關(guān)，所述導(dǎo)軌上固設(shè)有與所述限位開關(guān)對應(yīng)的限位點。本優(yōu)化方案在使用時，機架上的限位開關(guān)觸碰到限位點而發(fā)生狀體變化時，控制系統(tǒng)根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)變化信號控制驅(qū)動電機的動作，使噴灑的橫向位置調(diào)節(jié)也實現(xiàn)自動化控制。

本實用新型的有益效果為：