[實用新型]自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機

有效

• 申請號: 201820614117.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208113329U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李天華;張躍順;施國英;魏珉;常金明;陳大軍;吳彥強
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01M7/00;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：包括懸掛設置的導軌（21）、沿所述導軌移動的機架（1），以及設置在所述機架（1）上的豎向伸縮機構，所述豎向伸縮機構的下端連接有帶噴頭（9）的噴桿（8），所述噴桿（8）通過軟管（4）與固設在機架上的進水管（12）連通。

2.根據權利要求1所述的自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：所述伸縮機構包括安裝在所述機架（1）上的卷揚裝置、與機架固接的豎向套管（3），以及與所述豎向套管（3）滑接且與噴桿固接的吊架（26），所述卷揚裝置的繩索（10）與所述吊架（26）連接。

3.根據權利要求1所述的自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：所述噴桿（8）上安裝有檢測桿內液體壓力的壓力表（5）。

4.根據權利要求1或3所述的自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：所述噴桿包括兩段桿體，兩段桿體分別通過軟管與進水管連通，在軟管（4）與進水管（12）之間設有電磁閥（11）。

5.根據權利要求4所述的自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：所述機架（1）上安裝有位于所述導軌（21）上的滾輪，所述滾輪連接有驅動電機（13）。

6.根據權利要求5所述的自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：還包括與所述驅動電機、伸縮機構電性連接的控制系統，以及與所述控制系統電性連接且安裝在噴桿（8）上的距離傳感器（7）。

7.根據權利要求6所述的自走懸掛升降式噴藥噴肥一體機，其特征在于：還包括與所述控制系統電性連接且安裝在所述機架上的限位開關（28），所述導軌上固設有與所述限位開關對應的限位點。