[實用新型]一種機械式炭塊搬運轉移的自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201820613693.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208103729U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 徐芝增
• 申請（專利權）人: 徐芝增
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C1/62
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種機械式炭塊搬運轉移的自動碼垛裝置，包括H形主梁，H形主梁的上下兩端分別固定連接有上箱板和下箱板，上箱板的上端固定連接有吊具滑輪組，其特征在于：H形主梁上設有至少一組夾緊單元，每組夾緊單元包括夾緊裝置、定位防脫裝置及夾緊調節裝置，所述夾緊裝置包括對稱設置的拉桿和夾鉗，拉桿的上端與H形主梁的中間筋板下端相鉸接，拉桿的下端穿過下箱板且端部與夾鉗的上端鉸接，夾鉗的中間鉸接有水平設置的安裝板，安裝板的下端固定連接有豎直設置的連接板，連接板的下端鉸接有兩塊自調節平衡板，且兩塊自調節平衡板位于夾鉗的兩側并夾緊夾鉗，每塊自調節平衡板的兩端均設有長條孔，長條孔與自調節平衡板的延伸方向一致，自調節平衡板每端相對應的兩個長條孔通過柱銷相連接；

所述定位防脫裝置包括豎直設置的電機和轉動軸，電機的旋轉主軸穿過H形主梁的中間筋板，且電機的旋轉主軸端部固定連接有主動齒輪，所述轉動軸的上端穿過H形主梁的中間筋板并通過上軸承座與中間筋板轉動連接，位于中間筋板下方的轉動軸上套設有呈扇形的被動齒輪，呈扇形的被動齒輪所對應的圓心角為90°角，主動齒輪與被動齒輪相嚙合，轉動軸的下端穿過下箱板并通過下軸承座與下箱板轉動連接，所述安裝板上固定連接有上端敞口設置的卡艙，卡艙的截面上半部呈倒錐形，卡艙的截面下半部呈矩形，轉動軸的下端端部伸入卡艙內且轉動軸的下端端部固定連接有卡塊，所述自調節平衡板的下方固定連接有定位板，定位板的下端固定連接有與目標炭塊上定位孔相匹配的定位軸，定位軸上套設有緩沖墊，位于定位板和緩沖墊之間的定位軸上套設有緩沖彈簧；

所述夾緊調節裝置包括豎直設置的固定塊，夾鉗的兩側分別設有調節板，調節板的兩端分別與夾鉗和固定塊通過柱銷相鉸接，所述夾鉗的兩側固定連接有豎直設置的第一立板，第一立板上固定連接有第一螺母，第一螺母上螺紋連接有第一螺柱，第一螺柱穿過第一立板并與靠近夾鉗的柱銷螺紋連接，所述夾鉗的上端固定連接有豎直設置的第二立板，第二立板上固定連接有第二螺母，第二螺母上螺紋連接有第二螺柱，第二螺柱穿過第二立板并與固定塊靠接，所述固定塊遠離夾鉗的一側上下對稱設有凹槽，固定塊遠離夾鉗的一側固定連接有夾板，夾板上靠近固定塊的一側固定連接有第三螺母，且第三螺母位于凹槽內，第三螺母上螺紋連接有齒釘，位于凹槽內的齒釘與凹槽之間固定連接有壓縮彈簧，齒釘的另一端穿過夾板并與目標炭塊上的夾持孔相對應。

2.根據權利要求1所述的一種機械式炭塊搬運轉移的自動碼垛裝置，其特征在于：所述夾板上靠近目標炭塊的一側設有橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種機械式炭塊搬運轉移的自動碼垛裝置，其特征在于：沿H形主梁的延伸方向設有多組夾緊單元，且相鄰的兩個夾緊單元之間通過固定板固定連接，固定板與被動齒輪的非齒輪端固定連接。