[實用新型]一種轉向輪距可變的車輛裝置

有效

• 申請號: 201820613186.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208359835U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 呂博
• 申請（專利權）人: 呂博
• 主分類號: B60B35/12
• 分類號: B60B35/12;B60B35/14
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 趙俊嬌

1.一種轉向輪距可變的車輛裝置，包括車廂(3)和位于車廂(3)底部呈矩形布置的四個移動輪(2)，前方的兩移動輪(2)借助前橋相連接，后方的兩移動輪(2)借助后橋相連接，其特征在于：所述后橋包括驅動橋體(1)、控制裝置(4)及檢測裝置(5)，所述驅動橋體(1)包括差速器(13)、半軸(15)、萬向聯軸器(16)及液壓傳動裝置(17)，所述差速器(13)位于驅動橋體(1)中部,所述差速器(13)兩端分別連接半軸(15),所述半軸(15)的一端與萬向聯軸器(16)一端連接，所述半軸(15)與萬向聯軸器(16)之間的夾角呈135°至145°，所述萬向聯軸器(16)另一端與移動輪(2)水平連接；

所述液壓傳動裝置(17)包括水平固定在半軸(15)上的第一液壓缸(172)、萬向聯軸器卡子(173)、由伺服電機(175)驅動的變量泵(174)及雙電控三位四通閥(176)，所述第一液壓缸(172)的活塞桿與萬向聯軸器卡子(173)固定連接，所述萬向聯軸器卡子(173)設有能夠將萬向聯軸器(16)鎖緊的斜孔，所述變量泵(174)與雙電控三位四通閥(176)連接，所述雙電控三位四通閥(176)與第一液壓缸(172)連接；

所述車廂(3)底部具有折疊結構，且左、右兩邊各設有多個第二液壓缸(177)，所述第二液壓缸(177)與驅動橋體(1)固定連接，所述第二液壓缸(177)的活塞桿與車廂(3)左、右兩邊固定連接，所述第二液壓缸(177)與雙電控三位四通閥(176)連接；

控制裝置(4)，其信號輸入端連接有檢測裝置(5)，其信號輸出端連接有伺服電機(175)。

2.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述半軸(15)的一端與萬向聯軸器(16)一端通過法蘭連接。

3.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述第一液壓缸(172)與半軸(15)連接處設有液壓缸底座(171)，所述液壓缸底座(171)上部分設有圓孔，通過圓孔與半軸(15)固定連接，所述液壓缸底座(171)下部分設有螺紋孔，通過螺紋孔與第一液壓缸(172)的缸底螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述液壓缸底座(171)之間設有連接桿(101)，所述連接桿(101)與半軸(15)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述檢測裝置(5)包括攝像頭(51)、單片機及距離傳感器(52)，所述攝像頭(51)位于驅動橋體(1)上，且與單片機連接，所述距離傳感器(52)位于驅動橋體(1)中間部位。

6.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述驅動橋體(1)與車廂(3)之間設有減震裝置(103)，所述減震裝置(103)包括對稱設于驅動橋兩端的兩組。

7.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述車廂(3)底部的折疊結構采用多個鐵板錯位疊放在一起，每兩個鐵板之間設有多個軌道滑塊。

8.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述車廂(3)左、右兩側設有多個支撐桿(102)，所述支撐桿(102)的兩端分別與車廂(3)側板及底板固定，形成三角形結構。

9.根據權利要求1所述的一種轉向輪距可變的車輛裝置，其特征在于：所述的控制裝置(4)為基于PLC編程的可編程邏輯控制器。