[實用新型]一種手部自主運動的訓練臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820612731.5
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208678281U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 何永正;蔡西國
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫(yī)療設備股份有限公司
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B23/14;A63B23/12;A63B21/06;A63B71/06
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本實用新型公開一種手部自主運動的訓練臺，包括訓練平臺、若干個手部訓練組件，阻尼機構固定在訓練平臺上，每一個手部訓練組件均設置有接扣，所述的阻尼機構包括四個沿訓練平臺圓周方向均布的阻尼裝置，阻尼裝置包阻尼拉線，所述的阻尼拉線的一端固定阻尼接扣，繞過多個定滑輪后，阻尼拉線的另一端固定拉力傳感器，拉力傳感器的另一端連接重量可調節(jié)的砝碼裝置，阻尼接扣與手部訓練組件設置的接扣可連接或斷開，阻尼拉線繞過的多個定滑輪的之一安裝旋轉編碼器，用于檢測阻尼拉線的位移，拉力傳感器、旋轉編碼器通過線路與控制系統連接，采用若干個手部訓練組件，實現手指、手腕、上肢的患者自主康復訓練，提高患者的康復興趣。

技術領域

本實用新型涉及一種手部自主運動的訓練臺，屬于康復醫(yī)療器械領域。

背景技術

手是人體重要的功能器官，工作、生活都離不開手的幫助，目前的手功能運動康復訓練裝置結構單一，僅局限某一個固定的功能，使患者運動過程枯燥而乏味，嚴重影響康復效果。

本申請的技術方案正是在這種背景下提出的，采用拉線連接可調節(jié)的阻尼機構，實現患者運動過程中的阻尼調節(jié)；采用六個模塊的訓練組件，實現患者手指、手腕、上肢的患者自主康復訓練，提高患者的康復興趣；采用四個阻尼裝置和轉動支撐，實現患者無需改變位置，即可進行所有康復訓練模塊的康復訓練，采用旋轉編碼器、拉力傳感器、顯示屏與控制系統連接，提高康復過程中的娛樂性。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于：為手部運動功能受限的患者提供一種多種訓練方式、阻尼可調節(jié)、帶有娛樂反饋的手部運動訓練臺。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種手部自主運動的訓練臺包括訓練平臺7、旋轉支撐裝置，若干個手部訓練組件、阻尼機構8、控制系統，所述的訓練平臺7固定在旋轉支撐裝置上，訓練平臺7在旋轉支撐裝置上的旋轉角度可調整和固定，阻尼機構8固定在訓練平臺7的中心位置，每一個手部訓練組件均設置有接扣。

所述的阻尼機構8包括上支撐板8001、下支撐板8002、以及四個沿訓練平臺7圓周方向均布的阻尼裝置，所述的下支撐板8002固定在訓練平臺7上，支撐立柱8003的上、下端分別固定上支撐板8001、下支撐板8002，所述的四個阻尼裝置的結構相同，阻尼裝置包括擋板一801、滑輪架一802、阻尼拉線804、支撐軸805、阻尼接扣808、拉力傳感器809、砝碼810、旋轉編碼器818，所述的滑輪架一802固定在訓練平臺7上，滑輪架一802上并排設置兩個定滑輪二806，支撐軸805固定在下支撐板8002上，支撐軸805上轉動安裝定滑輪一803、訓練平臺7的中間為位置為中空結構，定滑輪四816、定滑輪五817安裝在下支撐板8002的下側，定滑輪五817的轉軸上安裝旋轉編碼器818，用于檢測定滑輪五817的轉軸的轉動角度，定滑輪三812固定設置在上支撐板8001上，所述的阻尼拉線804的一端固定阻尼接扣808，穿過兩個定滑輪二806的空隙，從上方繞過定滑輪一803、向下繞過定滑輪四816，繞過定滑輪五817，從上方繞過定滑輪三812，阻尼拉線804的另一端固定在拉力傳感器809的一端，拉力傳感器809的另一端連接重量可調節(jié)的砝碼裝置，阻尼接扣808與手部訓練組件設置的接扣可連接或斷開，所述的拉力傳感器809、旋轉編碼器818通過線路與控制系統連接。

重量可調節(jié)的砝碼裝置包括：砝碼桿815、導向柱一811、導向柱二813、砝碼810，所述的砝碼桿815沿豎直方向設置，所述的導向柱一811、導向柱二813的上、下兩端分別固定在上支撐板8001、下支撐板8002上，導向柱一811、導向柱二813沿豎直方向相互平行設置，若干塊相同結構的砝碼810兩端分別與導向柱一811、導向柱二813滑動連接，砝碼810的中部設置有砝碼孔8101，砝碼桿815上設置有與砝碼孔8101位置相適應的徑向插拔孔8151，插拔桿819穿過砝碼孔8101后插入到徑向插拔孔8151內，實現阻尼拉線804帶動砝碼810升降。