[實(shí)用新型]一種手部自主運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820612731.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN208678281U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何永正;蔡西國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/16
• 分類號(hào): A63B23/16;A63B23/14;A63B23/12;A63B21/06;A63B71/06
• 代理公司: 安陽(yáng)市智浩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種手部自主運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練臺(tái)，包括訓(xùn)練平臺(tái)（7）、旋轉(zhuǎn)支撐裝置，若干個(gè)手部訓(xùn)練組件、阻尼機(jī)構(gòu)（8）、控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的訓(xùn)練平臺(tái)（7）固定在旋轉(zhuǎn)支撐裝置上，訓(xùn)練平臺(tái)（7）在旋轉(zhuǎn)支撐裝置上的旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)整和固定，阻尼機(jī)構(gòu)（8）固定在訓(xùn)練平臺(tái)（7）的中心位置，每一個(gè)手部訓(xùn)練組件均設(shè)置有接扣；

所述的阻尼機(jī)構(gòu)（8）包括上支撐板（8001）、下支撐板（8002）、以及四個(gè)沿訓(xùn)練平臺(tái)（7）圓周方向均布的阻尼裝置，所述的下支撐板（8002）固定在訓(xùn)練平臺(tái)（7）上，支撐立柱（8003）的上、下端分別固定上支撐板（8001）、下支撐板（8002），所述的四個(gè)阻尼裝置的結(jié)構(gòu)相同，阻尼裝置包括滑輪架一（802）、阻尼拉線（804）、支撐軸（805）、阻尼接扣（808）、拉力傳感器（809）、砝碼（810）、旋轉(zhuǎn)編碼器（818），所述的滑輪架一（802）固定在訓(xùn)練平臺(tái)（7）上，滑輪架一（802）上并排設(shè)置兩個(gè)定滑輪二（806），支撐軸（805）固定在下支撐板（8002）上，支撐軸（805）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝定滑輪一（803）、訓(xùn)練平臺(tái)（7）的中心為中空結(jié)構(gòu)，定滑輪四（816）、定滑輪五（817）安裝在下支撐板（8002）的下側(cè)，定滑輪五（817）的轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器（818），用于檢測(cè)定滑輪五（817）的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，定滑輪三（812）固定設(shè)置在上支撐板（8001）上，所述的阻尼拉線（804）的一端固定阻尼接扣（808），穿過兩個(gè)定滑輪二（806）的空隙，從上方繞過定滑輪一（803）、向下繞過定滑輪四（816），繞過定滑輪五（817），從上方繞過定滑輪三（812），阻尼拉線（804）的另一端固定在拉力傳感器（809）的一端，拉力傳感器（809）的另一端連接重量可調(diào)節(jié)的砝碼裝置，阻尼接扣（808）與手部訓(xùn)練組件設(shè)置的接扣可連接或斷開，所述的拉力傳感器（809）、旋轉(zhuǎn)編碼器（818）通過線路與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部自主運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練臺(tái)，其特征在于：重量可調(diào)節(jié)的砝碼裝置包括：砝碼桿（815）、導(dǎo)向柱一（811）、導(dǎo)向柱二（813）、砝碼（810），所述的砝碼桿（815）沿豎直方向設(shè)置，所述的導(dǎo)向柱一（811）、導(dǎo)向柱二（813）的上、下兩端分別固定在上支撐板（8001）、下支撐板（8002）上，導(dǎo)向柱一（811）、導(dǎo)向柱二（813）沿豎直方向相互平行設(shè)置，若干塊相同結(jié)構(gòu)的砝碼（810）兩端分別與導(dǎo)向柱一（811）、導(dǎo)向柱二（813）滑動(dòng)連接，砝碼（810）的中部設(shè)置有砝碼孔（8101），砝碼桿（815）上設(shè)置有與砝碼孔（8101）位置相適應(yīng)的徑向插拔孔（8151），砝碼桿（815）與砝碼（810）中部設(shè)置的豎直貫穿孔滑動(dòng)配合，插拔桿（819）穿過砝碼孔（8101）后插入到徑向插拔孔（8151）內(nèi)，實(shí)現(xiàn)阻尼拉線（804）帶動(dòng)砝碼（810）升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部自主運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練臺(tái)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支撐裝置包括：底座（9）、電動(dòng)升降立柱（10）、圓形轉(zhuǎn)臺(tái)（11）、連接板（12）、帶孔環(huán)（13）、限位銷（15），所述的底座（9）固定電動(dòng)升降立柱（10）的下端，電動(dòng)升降立柱（10）的上端固定轉(zhuǎn)臺(tái)（11）的固定部分，轉(zhuǎn)臺(tái)（11）的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與訓(xùn)練平臺(tái)（7）固定連接，用以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練平臺(tái)（7）相對(duì)于電動(dòng)升降立柱（10）的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)（11）的固定部分沿圓周方向均勻固定四個(gè)連接板（12），連接板（12）向外側(cè)伸出，其外伸端固定帶孔環(huán)（13），帶孔環(huán)（13）與訓(xùn)練平臺(tái)（7）同軸設(shè)置，帶孔環(huán)（13）上沿圓周方向均勻設(shè)置有四個(gè)銷孔（14），訓(xùn)練平臺(tái)（7）與銷孔（14）中的一個(gè)銷孔相適應(yīng)的位置設(shè)置有所述的限位銷（15），限位銷（15）滑動(dòng)安裝在銷套（17）內(nèi)，銷套（17）固定在訓(xùn)練平臺(tái)（7）上。