[實用新型]一種穩固的三軸大反轉變位機

有效

• 申請號: 201820612277.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208628996U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 姜純
• 申請（專利權）人: 昆山燦坤機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K37/047
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種穩固的三軸大反轉變位機，零部件容納板上表面開設容納槽，兩個十字支桿對稱地豎向平行分布，兩個十字支桿中心處上開設配合主旋轉機構的通孔，主旋轉機構固定連接兩個十字支桿，四個分支旋轉機構分別固定設置在一個十字支桿的四個端點處，四個分支支撐機構分別固定設置在另一個十字支桿的四個端點處，四個零部件容納板的兩端分別轉動連接一分支旋轉機構和分支支撐機構，控制器電連接主旋轉機構、分支旋轉機構和分支支撐機構。本裝置可實現兩個零部件容納板同時加工，另外兩個零部件容納板同時裝載，提高了本裝置的工作效率；本裝置通過支承轉板實現支承，提高了本裝置的穩固性，延長了本裝置的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種穩固的三軸大反轉變位機，屬于三軸反轉變位機技術領域。

背景技術

現有技術中的零部件加工裝置結構簡單，加工緩慢，一次性只能裝載一次，不利于提高企業生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種穩固的三軸大反轉變位機，能夠同時實現兩次裝載，兩次加工，工作效率高。

為達到上述目的，本實用新型提供一種穩固的三軸大反轉變位機，包括控制器、兩個十字支桿、主旋轉機構、四個分支旋轉機構、四個零部件容納板和四個分支支撐機構，所述零部件容納板上表面開設容納槽，兩個所述十字支桿對稱地豎向平行分布，兩個所述十字支桿中心處上開設配合所述主旋轉機構的通孔，所述主旋轉機構固定連接兩個所述十字支桿，四個所述分支旋轉機構分別固定設置在一個所述十字支桿的四個端點處，四個所述分支支撐機構分別固定設置在另一個所述十字支桿的四個端點處，四個所述零部件容納板的兩端分別轉動連接一所述分支旋轉機構和所述分支支撐機構，所述控制器電連接所述主旋轉機構、所述分支旋轉機構和所述分支支撐機構。

優先地，所述主旋轉機構包括主驅動電機、兩個支撐轉板、支撐軸和底座，所述底座固定設置在地面上，所述支撐轉板外形為圓柱體，兩個所述支撐轉板內端對稱地固定連接兩個所述十字支桿的外端，兩個所述支撐轉板外端均轉動連接所述底座，所述支撐軸穿過并固定連接兩個所述十字支桿的軸心，所述支撐軸的兩端分別穿過一所述支撐轉板中心后轉動連接所述底座，所述主驅動電機固定設置在所述底座上，所述主驅動電機的輸出軸與所述支撐軸或所述支撐轉板相互嚙合。

優先地，所述分支旋轉機構包括框體、主旋轉軸、分支電機、主動輪和從動輪，所述框體固定設置在一個所述十字支桿的端點處，所述分支電機、所述主動輪和所述從動輪均位于所述框體中，所述分支電機的輸出軸軸向固定連接所述主動輪，所述主動輪與所述從動輪相互嚙合，所述主旋轉軸的右端軸向固定連接所述從動輪，所述主旋轉軸的左端固定連接所述零部件容納板的右端。

優先地，包括八個用于檢測分支旋轉機構到位的距離傳感器，若干個所述距離傳感器對稱地固定設置在兩個所述十字支桿上。

優先地，所述分支支撐機構包括腔體、副旋轉軸和行程開關，所述副旋轉軸固定連接所述零部件容納板的左端，所述副旋轉軸穿過并轉動連接所述腔體，所述行程開關內置在所述腔體中。

優先地，所述控制器型號為FX1N-40MR-001，所述主驅動電機型號為LCMT-45M02。

優先地，所述分支電機型號為80ST-M02430交流伺服電機。

優先地，所述行程開關型號為V-156-1C25，所述距離傳感器11型號為ECF18-D10M-A。

本實用新型所達到的有益效果：

本裝置可實現兩個零部件容納板同時加工，另外兩個零部件容納板同時裝載，提高了本裝置的工作效率；本裝置通過支承轉板實現支承，提高了本裝置的穩固性，延長了本裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；