[實用新型]一種穩固的三軸大反轉變位機

有效

• 申請號: 201820612277.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208628996U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 姜純
• 申請（專利權）人: 昆山燦坤機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K37/047
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，包括控制器、兩個十字支桿(1)、主旋轉機構、四個分支旋轉機構(3)、四個零部件容納板(4)和四個分支支撐機構(10)，所述零部件容納板(4)上表面開設容納槽，

兩個所述十字支桿(1)對稱地豎向平行分布，兩個所述十字支桿(1)中心處上開設配合所述主旋轉機構的通孔，所述主旋轉機構固定連接兩個所述十字支桿(1)，四個所述分支旋轉機構(3)分別固定設置在一個所述十字支桿(1)的四個端點處，四個所述分支支撐機構(10)分別固定設置在另一個所述十字支桿(1)的四個端點處，四個所述零部件容納板(4)的兩端分別轉動連接一所述分支旋轉機構(3)和所述分支支撐機構(10)，所述控制器電連接所述主旋轉機構、所述分支旋轉機構(3)和所述分支支撐機構(10)。

2.根據權利要求1所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，所述主旋轉機構包括主驅動電機、兩個支撐轉板(6)、支撐軸(2)和底座(12)，所述底座(12)固定設置在地面上，所述支撐轉板(6)外形為圓柱體，兩個所述支撐轉板(6)內端對稱地固定連接兩個所述十字支桿(1)的外端，兩個所述支撐轉板(6)外端均轉動連接所述底座(12)，所述支撐軸(2)穿過并固定連接兩個所述十字支桿(1)的軸心，所述支撐軸(2)的兩端分別穿過一所述支撐轉板(6)中心后轉動連接所述底座(12)，所述主驅動電機固定設置在所述底座(12)上，所述主驅動電機的輸出軸與所述支撐軸(2)或所述支撐轉板(6)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，所述分支旋轉機構(3)包括框體(13)、主旋轉軸(5)、分支電機(7)、主動輪(8)和從動輪(9)，所述框體(13)固定設置在一個所述十字支桿(1)的端點處，所述分支電機(7)、所述主動輪(8)和所述從動輪(9)均位于所述框體(13)中，所述分支電機(7)的輸出軸軸向固定連接所述主動輪(8)，所述主動輪(8)與所述從動輪(9)相互嚙合，所述主旋轉軸(5)的右端軸向固定連接所述從動輪(9)，所述主旋轉軸(5)的左端固定連接所述零部件容納板(4)的右端。

4.根據權利要求1所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，包括八個用于檢測分支旋轉機構(3)到位的距離傳感器(11)，若干個所述距離傳感器(11)對稱地固定設置在兩個所述十字支桿(1)上。

5.根據權利要求4所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，所述分支支撐機構(10)包括腔體、副旋轉軸和行程開關，所述副旋轉軸固定連接所述零部件容納板(4)的左端，所述副旋轉軸穿過并轉動連接所述腔體，所述行程開關內置在所述腔體中。

6.根據權利要求2所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，所述控制器型號為FX1N-40MR-001，所述主驅動電機型號為LCMT-45M02。

7.根據權利要求3所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，所述分支電機(7)型號為80ST-M02430交流伺服電機。

8.根據權利要求5所述的一種穩固的三軸大反轉變位機，其特征在于，所述行程開關型號為V-156-1C25，所述距離傳感器(11)型號為ECF18-D10M-A。