[實用新型]電力廊道載人巡檢小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820610690.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208156511U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘欣;鄧九林;李學(xué)治;董忠;項昌晨;田定勝;戴燕玲;蔡慶佳;李建明;潘盼
• 申請（專利權(quán)）人: 科大智能機器人技術(shù)有限公司;科大智能電氣技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型公開了一種電力廊道載人巡檢小車，所述電力廊道載人巡檢小車設(shè)置于路線預(yù)埋磁線的地面上，所述電力廊道載人巡檢小車通過檢測預(yù)埋磁線的磁場變化給主控系統(tǒng)反饋路線變化情況，包括：車架，車體，驅(qū)動輪，車篷，車篷通過設(shè)置在所述車體上的支架與所述車體固定連接，車架的兩側(cè)分別設(shè)置有兩吊耳，車架的一側(cè)板的外部設(shè)有無線模塊、電器控制開關(guān)和充電插口，車架的另一側(cè)板的外部設(shè)有制動電阻器，底盤向著地面方向設(shè)置有兩個磁性感應(yīng)傳感器，人機交換裝置包括觸摸顯示屏和輸入裝置，超聲波傳感器用于對車身周圍進行無死角監(jiān)控。使用所述電力廊道載人巡檢小車可以實現(xiàn)車輛在隧道中的精確位置定位，能夠?qū)崿F(xiàn)直線、曲線以及坡道的運動控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力設(shè)備工具領(lǐng)域，尤其涉及一種電力廊道載人巡檢小車。

背景技術(shù)

電力廊道載人巡檢小車融合了磁線引導(dǎo)巡航、激光探測、慣性傳感器、超聲波距離檢測等技術(shù)，使巡檢小車充分適應(yīng)電力隧道巡檢環(huán)境，確保運行的安全性。在地面上沿著設(shè)定的路線預(yù)埋磁線，在巡航小車的底盤前后兩個位置安裝磁性感應(yīng)傳感器，通過檢測預(yù)埋磁線的磁場變化給主控系統(tǒng)反饋路線變化情況。小車具備激光安全傳感技術(shù)，通過前后兩個激光傳感器檢測前方是否有物體，檢測分為三層區(qū)域：減速、停止、報警。人機界面包含三大功能：定位功能、信息顯示和參數(shù)設(shè)定。定位功能：通過激光定位，觸摸屏上顯示巡航小車當(dāng)前位置；信息顯示：應(yīng)顯示巡航小車電壓、速度、報警信息等；參數(shù)設(shè)定：應(yīng)可設(shè)定巡航小車速度、方向等。

電力廊道載人巡檢AGV，適用于隧道通道寬度2.6m，凈寬：1.2m，可通過1m寬防火門，轉(zhuǎn)彎半徑大于5m，最大坡度17度的路況。電力廊道中可能有一些積水，要求涉水能力100mm。自動導(dǎo)航，導(dǎo)航方式為磁線引導(dǎo)+激光導(dǎo)航。可遠程控制小車，帶數(shù)據(jù)隔離防護措施，能將數(shù)據(jù)傳輸至電力內(nèi)網(wǎng)。通過手機APP可以控制小車，查看狀態(tài)。最大AGV行駛速度5km/h。兩處停車點及充電點。可乘坐2人及放置工具箱。激光避障、超聲波距離檢測、急停、聲光報警。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種電力廊道載人巡檢小車解決上述技術(shù)問題，具體采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

電力廊道載人巡檢小車，所述電力廊道載人巡檢小車設(shè)置于路線預(yù)埋磁線的地面上，所述電力廊道載人巡檢小車通過檢測預(yù)埋磁線的磁場變化給主控系統(tǒng)反饋路線變化情況，包括：

車架，所述車架包括若干車架構(gòu)件、側(cè)板和底盤，所述若干車架構(gòu)件、側(cè)板和底板構(gòu)成腔體，所述腔體內(nèi)固定設(shè)置有鋰電池和電氣件；

車體，所述車體設(shè)置在所述車架的上部，所述車體上設(shè)置有車座,所述車體的一側(cè)面設(shè)有手持遙控器插口和充電口，所述充電口上設(shè)置有與所述充電口相匹配的防護門；

驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述車架的下部，所述驅(qū)動輪包括兩前驅(qū)動輪和兩個后驅(qū)動輪；

車篷，所述車篷設(shè)置在所述車體的上部，所述車篷通過設(shè)置在所述車體上的支架與所述車體固定連接。

優(yōu)選地，所述車架的兩側(cè)分別設(shè)置有兩吊耳，所述車架的一側(cè)板的外部設(shè)有無線模塊、電器控制開關(guān)和充電插口，所述車架的另一側(cè)板的外部設(shè)有制動電阻器，所述無線模塊、所述電器控制開關(guān)、所述充電插口和所述制動電阻器分別與所述鋰電池電性連接。

優(yōu)選地，所述底盤上朝向地面方向設(shè)置有兩個磁性感應(yīng)傳感器，兩個所述磁性感應(yīng)傳感器分別設(shè)置在所述底盤的兩端。

優(yōu)選地，還包括擺動橋，所述擺動橋設(shè)置在所述車架后端的下部。

優(yōu)選地，還包括四個軸承座，四個所述軸承座設(shè)置在所述車架的下部，四個所述軸承座內(nèi)分別固定設(shè)置有軸承，四個所述軸承座包括兩個第一軸承座和兩個第二軸承座；