[實用新型]電力廊道載人巡檢小車

有效

• 申請號: 201820610690.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208156511U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 鐘欣;鄧九林;李學治;董忠;項昌晨;田定勝;戴燕玲;蔡慶佳;李建明;潘盼
• 申請（專利權）人: 科大智能機器人技術有限公司;科大智能電氣技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.電力廊道載人巡檢小車，所述電力廊道載人巡檢小車設置于路線預埋磁線的地面上，所述電力廊道載人巡檢小車通過檢測預埋磁線的磁場變化給主控系統反饋路線變化情況，其特征在于，包括：

車架，所述車架包括若干車架構件、側板和底盤，所述若干車架構件、側板和底板構成腔體，所述腔體內固定設置有鋰電池和電氣件；

車體，所述車體設置在所述車架的上部，所述車體上設置有車座,所述車體的一側面設有手持遙控器插口和充電口，所述充電口上設置有與所述充電口相匹配的防護門；

驅動輪，所述驅動輪設置在所述車架的下部，所述驅動輪包括兩前驅動輪和兩個后驅動輪；

車篷，所述車篷設置在所述車體的上部，所述車篷通過設置在所述車體上的支架與所述車體固定連接。

2.根據權利要求1所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，所述車架的兩側分別設置有兩吊耳，所述車架的一側板的外部設有無線模塊、電器控制開關和充電插口，所述車架的另一側板的外部設有制動電阻器，所述無線模塊、所述電器控制開關、所述充電插口和所述制動電阻器分別與所述鋰電池電性連接。

3.根據權利要求1所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，所述底盤上朝向地面方向設置有兩個磁性感應傳感器，兩個所述磁性感應傳感器分別設置在所述底盤的兩端。

4.根據權利要求1所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，還包括擺動橋，所述擺動橋設置在所述車架后端的下部。

5.根據權利要求4所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，還包括四個軸承座，四個所述軸承座設置在所述車架的下部，四個所述軸承座內分別固定設置有軸承，四個所述軸承座包括兩個第一軸承座和兩個第二軸承座；

兩個所述第一軸承座設置在所述車架的前端，兩個所述第一軸承座內分別設有與兩個所述第一軸承座內的所述軸承內孔相匹配的車輪軸，兩個所述前驅動輪分別通過兩個所述車輪軸分別與兩個所述第一軸承座轉動連接；

兩個所述后驅動輪通過設置在所述擺動橋下部的兩個所述第二軸承座與所述車架固定連接；兩個所述后驅動輪分別通過內部設置的與兩個所述第二軸承座的內孔相匹配的車輪軸轉動連接。

6.根據權利要求1所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，還包括人機交換裝置，所述人機交換裝置分別設置在所述車體前部和后部，所述人機交換裝置包括觸摸顯示屏和輸入裝置。

7.根據權利要求1所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，還包括移動充電樁，所述移動充電樁包括充電機及用于固定所述充電機的支座和與所述充電樁連接的輸入線和輸出線，所述輸入線上設置有與所述車體上設置的插口相匹配的插頭，所述輸出線的另一端設有與外部電源連接的插頭。

8.根據權利要求1所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，所述車體的前端和后部分別設置有一個激光傳感器，所述車體的前端、后端和兩側分別設置有兩個超聲波傳感器。

9.根據權利要求5所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，還包括伺服電機和減速器，所述伺服電機和減速器設置在所述軸承座的一側，所述伺服電機與所述減速器的一端固定連接，所述減速器的另一端與所述軸承座的一端固定連接，所述驅動輪通過所述車輪軸與所述減速器上的輸出軸固定連接，所述伺服電機通過所述減速器帶動所述車輪軸轉動。

10.根據權利要求6所述電力廊道載人巡檢小車，其特征在于，所述車座為兩個，兩個所述車座相背設置并分別固定在所述人機交換裝置的前面，兩個所述車座的下部設有旋轉機構，兩個所述車座均可實現180度的旋轉。