[實用新型]一種機器人行走機構

有效

• 申請號: 201820610442.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208231783U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李芳山
• 申請（專利權）人: 蘇州智偉達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種機器人行走機構，包括：導軌、滑軌、側座；伸縮臂設置在上連接軸的上部前端，且伸縮臂與上連接軸通過焊接方式相連接；上連接軸及下連接軸安裝在驅動臂的內部兩端，且上連接軸及下連接軸與驅動臂通過旋接方式相連接；下連接軸的底部外側設置有底座，且下連接軸通過底座與旋轉座通過焊接相連接；旋轉座的一端中間設置有控制箱，且旋轉座與控制箱通過焊接方式相連接；本實用新型通過對結構上的改進，并結合現有技術，具有結構精良，實用性強，且運行時穩定性高的優點，解決了現有裝置技術中出現的問題和不足，使之更加具有實用性的目的。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種機器人行走機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

通過觀察發現，現有的機器人行走機構普遍存在結構單一，實用性差，且運行時穩定性低的問題，在實際的使用過程中，帶來了一定的局限性，于是，如何提供一種結構精良，實用性強，且運行時穩定性高的機器人行走機構，成為了目前需要解決的重要課題。

有鑒于此，本發明人秉持多年該行業相關的設計理念和實際操作經驗，并對現有技術缺失予以研究改良，提供一種結構精良，實用性強，且運行時穩定性高的機器人行走機構，使之更加具有實用性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人行走機構，以解決上述背景技術中提出的結構單一，實用性差，且運行時穩定性低的問題和不足。

本實用新型的目的與功效，由以下具體技術方案所達成：

一種機器人行走機構，包括：伸縮臂、底座、控制箱、驅動臂、旋轉座、滑座、固定板、導軌、觸控開關、滑軌、側座、底板、斜加固板、滾輪、轉軸、上連接軸、下連接軸、旋轉座本體、側座二和驅動電機；所述伸縮臂設置在上連接軸的上部前端，且伸縮臂與上連接軸通過焊接方式相連接；所述上連接軸及下連接軸安裝在驅動臂的內部兩端，且上連接軸及下連接軸與驅動臂通過旋接方式相連接；所述下連接軸的底部外側設置有底座，且下連接軸通過底座與旋轉座通過焊接相連接；所述旋轉座的一端中間設置有控制箱，且旋轉座與控制箱通過焊接方式相連接；所述旋轉座安裝在旋轉座本體的上部中間，且旋轉座與旋轉座本體通過旋接方式相連接；所述旋轉座本體安裝在滑座的上部中間，且旋轉座本體與滑座通過內置螺栓固定相連接；所述滑座設置在滑軌的上部外端，且滑座與滑軌通過扣合方式相連接；所述滑軌安裝在側座及側座二的上部中間，且滑軌與側座及側座二通過內置螺栓固定相連接；所述側座及側座二的底部設置有底板，且側座及側座二通過斜加固板與底板通過焊接方式相連接；所述滾輪及轉軸設置在側座及側座二的內部兩端，且滾輪通過轉軸與側座及側座二通過貫通相連接；所述導軌設置在滑座的前部上端，且導軌與滑座通過固定板固定相連接；所述導軌的一端上部側座及側座二的內部安裝有驅動電機，且導軌與驅動電機通過嵌入方式相連接；所述觸控開關開設在側座及側座二的兩端前部，且觸控開關與側座及側座二通過內置螺絲固定相連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種機器人行走機構所述導軌側視呈弧形陣列狀設置有一組，且導軌為塑制實心體結構設置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種機器人行走機構所述滑軌前視呈倒T形的實心體結構設置，且滑軌呈對稱狀設置有兩組。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種機器人行走機構所述側座及側座二為方形狀的中空式結構設置，且側座及側座二內部中間安裝有多組滾輪。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種機器人行走機構所述滾輪為調節式結構設置，且滾輪為橫向陣列狀排列。