[實用新型]一種機器人行走機構

有效

• 申請號: 201820610442.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208231783U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李芳山
• 申請（專利權）人: 蘇州智偉達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人行走機構，包括：伸縮臂(1)、底座(2)、控制箱(3)、驅動臂(4)、旋轉座(5)、滑座(6)、固定板(7)、導軌(8)、觸控開關(9)、滑軌(10)、側座(11)、底板(12)、斜加固板(13)、滾輪(14)、轉軸(15)、上連接軸(16)、下連接軸(17)、旋轉座本體(18)、側座二(19)和驅動電機(20)；其特征在于：所述伸縮臂(1)設置在上連接軸(16)的上部前端，且伸縮臂(1)與上連接軸(16)通過焊接方式相連接；所述上連接軸(16)及下連接軸(17)安裝在驅動臂(4)的內部兩端，且上連接軸(16)及下連接軸(17)與驅動臂(4)通過旋接方式相連接；所述下連接軸(17)的底部外側設置有底座(2)，且下連接軸(17)通過底座(2)與旋轉座(5)通過焊接相連接；所述旋轉座(5)的一端中間設置有控制箱(3)，且旋轉座(5)與控制箱(3)通過焊接方式相連接；所述旋轉座(5)安裝在旋轉座本體(18)的上部中間，且旋轉座(5)與旋轉座本體(18)通過旋接方式相連接；所述旋轉座本體(18)安裝在滑座(6)的上部中間，且旋轉座本體(18)與滑座(6)通過內置螺栓固定相連接；所述滑座(6)設置在滑軌(10)的上部外端，且滑座(6)與滑軌(10)通過扣合方式相連接；所述滑軌(10)安裝在側座(11)及側座二(19)的上部中間，且滑軌(10)與側座(11)及側座二(19)通過內置螺栓固定相連接；所述側座(11)及側座二(19)的底部設置有底板(12)，且側座(11)及側座二(19)通過斜加固板(13)與底板(12)通過焊接方式相連接；所述滾輪(14)及轉軸(15)設置在側座(11)及側座二(19)的內部兩端，且滾輪(14)通過轉軸(15)與側座(11)及側座二(19)通過貫通相連接；所述導軌(8)設置在滑座(6)的前部上端，且導軌(8)與滑座(6)通過固定板(7)固定相連接；所述導軌(8)的一端上部側座(11)及側座二(19)的內部安裝有驅動電機(20)，且導軌(8)與驅動電機(20)通過嵌入方式相連接；所述觸控開關(9)開設在側座(11)及側座二(19)的兩端前部，且觸控開關(9)與側座(11)及側座二(19)通過內置螺絲固定相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構，其特征在于：所述導軌(8)側視呈弧形陣列狀設置有一組，且導軌(8)為塑制實心體結構設置。

3.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構，其特征在于：所述滑軌(10)前視呈倒T形的實心體結構設置，且滑軌(10)呈對稱狀設置有兩組。

4.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構，其特征在于：所述側座(11)及側座二(19)為方形狀的中空式結構設置，且側座(11)及側座二(19)內部中間安裝有多組滾輪(14)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構，其特征在于：所述滾輪(14)為調節式結構設置，且滾輪(14)為橫向陣列狀排列。

6.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構，其特征在于：所述底板(12)及斜加固板(13)側視呈橫向陣列狀設置，且底板(12)上均開設有一組圓形的安裝通孔。

7.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構，其特征在于：所述側座(11)及側座二(19)的兩端分別開設有多組與轉軸(15)相貫穿的弧形開槽。