[實用新型]一種機器人頭部轉動定位裝置

有效

• 申請號: 201820610410.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208196814U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 盧浩;李鵬程;陳璐琳;汪奕汝
• 申請（專利權）人: 盧浩;李鵬程
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種機器人頭部轉動定位裝置，屬于機器人控制技術領域。本實用新型包括頭部本體，頭部本體通過一頸部安裝在上身殼體上；頸部為一圓柱，圓柱的一端通過一軸承固定在一頸部連接件的細口端內，頸部連接件為一橢圓錐形斗，頸部連接件的廣口端與上身殼體焊接；轉動盤包括粗柱段和細柱段，粗柱段粗柱段的表面為一漸高面；上身殼體的頂部設有一橢圓形環板，轉動盤的細柱段配合在橢圓形環板內，粗柱端與頸部固接；頸部連接件的內壁上安裝有一測距儀，測距儀的測距端指向漸高面。本實用新型通過對機器人頸部固定的環形傾斜面上進行定點測距，根據間隔長度確定環形斜面的轉動角度，進而對頭部轉動進行定位。

技術領域

本實用新型屬于機器人控制技術領域，特別是涉及一種機器人頭部轉動定位裝置。

背景技術

目前，隨著科學技術的發展，人們的生活也會隨之越來越智能化，隨著機器人技術的越來越成熟，在工業或者生活方面，機器人都給人們帶來極大的方便，但是現階段所成產的機器人頭部轉動大多不夠靈活，進而對機器人作業帶來一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人頭部轉動定位裝置，通過對機器人頸部固定的環形傾斜面上進行定點測距，根據間隔長度確定環形斜面的轉動角度，進而對頭部轉動進行定位。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種機器人頭部轉動定位裝置，包括頭部本體，所述頭部本體通過一頸部安裝在上身殼體上；所述頸部為一圓柱，所述圓柱的一端通過一軸承固定在一頸部連接件的細口端內，所述頸部連接件為一橢圓錐形斗，所述頸部連接件的廣口端與上身殼體焊接；所述上身殼體內固定有一支架，所述支架上安裝有一電機，所述電機的輸出端與一轉動盤固接，所述轉動盤包括粗柱段和細柱段，所述粗柱段的表面為一漸高面；所述上身殼體的頂部設有一橢圓形環板，所述轉動盤的細柱段配合在橢圓形環板內，粗柱端與頸部固接；所述頸部連接件的內壁上安裝有一測距儀，所述測距儀的測距端指向漸高面。

進一步地，所述測距儀為一激光測距儀，所述測距儀的輸出端與一中央處理器相連。

進一步地，所述橢圓形環板上開有若干通孔。

進一步地，所述漸高面為一環形傾斜面。

進一步地，所述電機為伺服電機。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型結構簡單，監測方便，頸部柱體與頸部連接件之間通過軸承進行連接，轉動阻力小，通過轉動盤的轉動，使得測距儀端部距漸高面的最小距離不斷變化，通過間距變化進而判斷轉動盤所轉角度，測量簡單方便，在測量時不受頭部轉動的影響，監測裝置也不與頸部產生直接的接觸，進而使得機器人頭部轉動時受到的限制更小，在橢圓形環板上開設的通孔用于數據控制線的轉接。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1A處局部圖；

圖3為本實用新型轉動盤的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-頭部本體，2-頸部，3-上身殼體，4-頸部連接件，301-支架，302-電機，303-轉動盤，304-橢圓形環板，305-通孔，306-漸高面，307-粗柱段，308-細柱段，401-軸承，402-測距儀。