[實用新型]一種機器人頭部轉動定位裝置有效
| 申請號： | 201820610410.1 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN208196814U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 盧浩;李鵬程;陳璐琳;汪奕汝 | 申請（專利權）人： | 盧浩;李鵬程 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 465443 河南省信陽*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頸部連接 本實用新型 粗柱段 頸部 上身 轉動定位裝置 測距 機器人頭部 頭部本體 橢圓形環 測距儀 細柱段 轉動盤 高面 殼體 機器人控制 長度確定 頸部固定 殼體焊接 頭部轉動 橢圓錐形 軸承固定 細口端 粗柱 固接 廣口 內壁 機器人 轉動 指向 配合 | ||
1.一種機器人頭部轉動定位裝置，包括頭部本體(1)，其特征在于：
所述頭部本體(1)通過一頸部(2)安裝在上身殼體(3)上；
所述頸部(2)為一圓柱，所述圓柱的一端通過一軸承(401)固定在一頸部連接件(4)的細口端內，所述頸部連接件(4)為一橢圓錐形斗，所述頸部連接件(4)的廣口端與上身殼體(3)焊接；
所述上身殼體(3)內固定有一支架(301)，所述支架(301)上安裝有一電機(302)，所述電機(302)的輸出端與一轉動盤(303)固接，所述轉動盤(303)包括粗柱段(307)和細柱段(308)，所述粗柱段(307)的表面為一漸高面(306)；
所述上身殼體(3)的頂部設有一橢圓形環板(304)，所述轉動盤(303)的細柱段(308)配合在橢圓形環板(304)內，粗柱端與頸部(2)固接；
所述頸部連接件(4)的內壁上安裝有一測距儀(402)，所述測距儀(402)的測距端指向漸高面(306)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人頭部轉動定位裝置，其特征在于，所述測距儀(402)為一激光測距儀，所述測距儀(402)的輸出端與一中央處理器相連。
3.根據權利要求1所述的一種機器人頭部轉動定位裝置，其特征在于，所述橢圓形環板(304)上開有若干通孔(305)。
4.根據權利要求1所述的一種機器人頭部轉動定位裝置，其特征在于，所述漸高面(306)為一環形傾斜面。
5.根據權利要求1所述的一種機器人頭部轉動定位裝置，其特征在于，所述電機(302)為伺服電機。
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