[實用新型]刮料填裝機構及組合控制系統

有效

• 申請號: 201820610291.X
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208305357U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 程智莉
• 申請（專利權）人: 程智莉
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B3/00;B22F3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了刮料填裝機構及組合控制系統，刮料填裝機構采用了刮料筒和用于為刮料筒提供移動動力的動力機構的組合，并利用素坯球的重力作用，做到了將素坯球通過機械結構裝填入聚氨酯裝料盤；且組合控制系統中還采用了用于聚氨酯裝料盤橫向傳送的第一傳送裝置、用于聚氨酯裝料盤豎向傳送的第二傳送裝置分別對聚氨酯裝料盤進行橫向和豎向傳送；組合控制系統中還采用了接料箱出料口封蓋升降氣缸、用于盛裝素胚球的接料箱，與刮料填裝機構進行配合實現了對刮料筒中素坯球的裝填；組合控制系統中還采用了裝料盤提升機構，實現了對裝填好素坯球的氨酯裝料盤進行提升轉移；組合控制系統中還采用了控制柜，實現了多個氣缸和電機的電子控制。

技術領域

本實用新型屬于合金粉末及陶瓷粉末壓制成型技術領域，具體涉及刮料填裝機構及組合控制系統。

背景技術

目前，公知合金粉末及陶瓷粉末在沖壓壓制成球形坯件(素坯球)后，工藝上需要將素坯球在超高壓的等靜壓機中進一步加壓，以獲取更加致密的球體。在將素坯球放入靜壓機之前，需要將球體封裝到彈性模具中去，即封裝工序。目前，均采用人工將素坯球擺放入模具，再進行封裝的操作工藝。因此，這個工序會耗費大量人工時間。目前的公知的操作方式為：人工首先將有均勻分布著裝料盲孔的聚氨酯圓盤模具放置在一個裝料臺上，人工將素坯球堆積在圓盤模具上，再用刮板將多余的球體刮到裝料盤中，同時，確保聚氨酯圓盤模具每個裝料盲孔填充一個素坯球，人工再將填滿球體的圓盤模具用薄膜密封后，碼放到等靜壓機吊籃中，碼放到一定數量，將吊籃裝入等靜壓機，封蓋加壓，加壓時間達到后，取出吊籃，將加壓致密后的素坯球取出，這樣，就完成了粉末成型的等靜壓工藝的流程。

但是，人工裝模，是整個工藝流程中的最耗時工序。首先，手工裝模的工作質量因人而異，導致流水線速度及裝模球的質量不穩定。其次，操作人員長期近距離接觸粉末壓制成形的坯件，有一定粉塵污染，對操作員的安全防護要求很高。第三，人工裝模，勞動強度大。因此繼續研發出一種刮料填裝機構及組合控制系統來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種刮料填裝機構及組合控制系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

刮料填裝機構，聚氨酯裝料盤配合刮料填裝機構用于轉移素胚球，包括：

用于盛裝素胚球的刮料筒，刮料筒的底部和頂部均為空；

用于為刮料筒提供移動動力的動力機構，動力機構的動力輸出端與刮料筒連接；刮料筒的運動軌跡面積完全覆蓋整個聚氨酯裝料盤。

具體地，動力機構的動力輸出端與刮料筒之間還設置有連接用的轉動柄，轉動柄的第一端與動力機構的動力輸出端連接，轉動柄的第二端與刮料筒連接。

具體地，動力機構為刮料筒回轉電機，刮料筒回轉電機的轉軸均與轉動柄和刮料筒的底部垂直，轉動柄的第一端與刮料筒回轉電機的轉軸固定連接。

具體地，刮料筒為橢圓筒形狀；聚氨酯裝料盤上設置有多個裝料盲孔，裝料盲孔的尺寸略大于素胚球的尺寸。

組合控制系統,包括以上任一項的刮料填裝機構。

進一步地，組合控制系統還包括整機鋁型材支架和用于聚氨酯裝料盤橫向傳送的第一傳送裝置，第一傳送裝置包括傳送電機、傳送帶、對中引導架、第一轉動軸和第二轉動軸，傳送電機的轉軸與第一轉動軸的一端固定連接，第一轉動軸的另一端通過軸承可轉動的安裝在整機鋁型材支架上，第一轉動軸和第二轉動軸上均固定套裝有多個皮帶輪，第二轉動軸的兩端分別通過一個軸承可轉動的安裝在整機鋁型材支架上，第一轉動軸和第二轉動軸平行，傳送帶兩端分別套裝在第一轉動軸的皮帶輪和第二轉動軸上的皮帶輪上，并繞第一轉動軸的皮帶輪和第二轉動軸上的皮帶輪循環轉動；對中引導架安裝在整機鋁型材支架上并用于限定聚氨酯裝料盤在傳送帶上傳動時的左右位置，對中引導架分為兩個子引導架，兩個子引導架分別置于傳送帶的兩側。