[實用新型]刮料填裝機構及組合控制系統

有效

• 申請號: 201820610291.X
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208305357U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 程智莉
• 申請（專利權）人: 程智莉
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B3/00;B22F3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.刮料填裝機構，聚氨酯裝料盤配合刮料填裝機構用于轉移素胚球，其特征在于，包括：

用于盛裝素胚球的刮料筒，刮料筒的底部和頂部均為空；

用于為刮料筒提供移動動力的動力機構，動力機構的動力輸出端與刮料筒連接；刮料筒的運動軌跡面積完全覆蓋整個聚氨酯裝料盤。

2.根據權利要求1所述的刮料填裝機構，其特征在于：動力機構的動力輸出端與刮料筒之間還設置有連接用的轉動柄，轉動柄的第一端與動力機構的動力輸出端連接，轉動柄的第二端與刮料筒連接。

3.根據權利要求2所述的刮料填裝機構，其特征在于：動力機構為刮料筒回轉電機，刮料筒回轉電機的轉軸均與轉動柄和刮料筒的底部垂直，轉動柄的第一端與刮料筒回轉電機的轉軸固定連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的刮料填裝機構，其特征在于：刮料筒為橢圓筒形狀；聚氨酯裝料盤上設置有多個裝料盲孔，裝料盲孔的尺寸略大于素胚球的尺寸。

5.組合控制系統,其特征在于：包括權利要求1-4任一項所述的刮料填裝機構。

6.根據權利要求5所述的組合控制系統，其特征在于：組合控制系統還包括整機鋁型材支架和用于聚氨酯裝料盤橫向傳送的第一傳送裝置，第一傳送裝置包括傳送電機、傳送帶、對中引導架、第一轉動軸和第二轉動軸，傳送電機的轉軸與第一轉動軸的一端固定連接，第一轉動軸的另一端通過軸承可轉動的安裝在整機鋁型材支架上，第一轉動軸和第二轉動軸上均固定套裝有多個皮帶輪，第二轉動軸的兩端分別通過一個軸承可轉動的安裝在整機鋁型材支架上，第一轉動軸和第二轉動軸平行，傳送帶兩端分別套裝在第一轉動軸的皮帶輪和第二轉動軸上的皮帶輪上，并繞第一轉動軸的皮帶輪和第二轉動軸上的皮帶輪循環轉動；對中引導架安裝在整機鋁型材支架上并用于限定聚氨酯裝料盤在傳送帶上傳動時的左右位置，對中引導架分為兩個子引導架，兩個子引導架分別置于傳送帶的兩側。

7.根據權利要求6所述的組合控制系統，其特征在于：組合控制系統還包括分料臺、用于聚氨酯裝料盤豎向傳送的第二傳送裝置，分料臺上設置有圓孔，圓孔的直徑略大于聚氨酯裝料盤的直徑，第二傳送裝置包括裝料盤升降氣缸、升降臺，裝料盤升降氣缸、升降臺和分料臺均安裝在整機鋁型材支架上，裝料盤升降氣缸的活塞桿一端與升降臺的底部固定連接，升降臺在活塞桿的推動下可穿過多根傳送帶之間的間隔將聚氨酯裝料盤頂入分料臺上的圓孔中。

8.根據權利要求7所述的組合控制系統，其特征在于：組合控制系統還包括接料箱出料口封蓋升降氣缸、用于盛裝素胚球的接料箱，接料箱的底部設置有封蓋，封蓋用于遮擋接料箱的出料口，接料箱出料口封蓋升降氣缸豎直向上安裝，接料箱出料口封蓋升降氣缸的活塞桿與封蓋固定連接，活塞桿往上頂起時，封蓋遠離接料箱的出料口，素胚球從出料口往下送出至刮料筒內。

9.根據權利要求8所述的組合控制系統，其特征在于：組合控制系統還包括裝料盤提升機構，裝料盤提升機構包括提升轉動柄、裝料盤提升氣缸、提升吸盤、裝料盤提升回轉電機，裝料盤提升回轉電機的轉軸向上，裝料盤提升回轉電機的殼體固定安裝在整機鋁型材支架上，提升轉動柄為L型，提升轉動柄的一端固定在裝料盤提升回轉電機的轉軸上，提升轉動柄的另一端固定在裝料盤提升氣缸的殼體上，裝料盤提升氣缸倒立安裝，裝料盤提升氣缸的活塞桿與提升吸盤的頂部固定連接，提升吸盤對準聚氨酯裝料盤中心的吸合平面進行吸合。

10.根據權利要求9所述的組合控制系統，其特征在于：組合控制系統還包括控制柜、限位柄、右限位開關、左限位開關，限位柄的一端固定在刮料筒回轉電機的轉軸上，限位柄與轉動柄平行設置，右限位開關、左限位開關和限位柄均安裝在分料臺下部；刮料筒回轉電機的轉軸轉動時，當刮料筒位于接料箱正下方時，限位柄的另一端與左限位開關觸碰；當刮料筒位于分料臺最右端且即將脫離分料臺時，限位柄的另一端與右限位開關觸碰；控制柜的數據信號輸入端分別與右限位開關的數據信號輸入端和左限位開關的數據信號輸入端連接，控制柜的控制信號輸出端分別與刮料筒回轉電機的控制信號輸入端連接、裝料盤升降氣缸的控制信號輸入端連接、裝料盤提升氣缸的控制信號輸入端連接、傳送電機的控制信號輸入端連接、接料箱出料口封蓋升降氣缸和裝料盤提升回轉電機的控制信號輸入端連接。