[實用新型]一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構

有效

• 申請號: 201820610103.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208154037U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉樹忠;劉辛軍
• 申請（專利權）人: 濰坊億林數控科技有限公司
• 主分類號: F16M11/38
• 分類號: F16M11/38;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，包括底座，所述底座的上表面上設置有殼體，所述殼體的上表面中央位置處開設有第二安裝口，所述第二安裝口內固定安裝有軸套，所述軸套內插設有滑桿，所述滑桿與軸套的內側壁之間滑動連接，所述滑桿遠離底座的一端固定連接有升降臺，所述升降臺的上表面上設置有四自由度單動平臺并聯機構本體。本實用新型設計合理，通過對升降臺的減震設計避免了四自由度單動平臺并聯機構本體在工作時產生的大幅度的擺動撼動四自由度單動平臺并聯機構本體與底座的固定連接，確保了四自由度單動平臺并聯機構本體的連續穩定工作，避免四自由度單動平臺并聯機構本體傾倒砸到人員。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構。

背景技術

并聯機構(Parallel Mechanism，PM)可定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。相比于傳統的串聯機構，并聯機構理論上具有承載能力強、剛度高、運動部件質量輕、動力學性能優異和結構緊湊等優勢，一定程度上彌補了串聯機構的不足。近年來，四自由度并聯機構由于其便于模塊化、工作空間大、自由度靈活性高等優勢備受研究者的關注和青睞，一些基于四自由度并聯機構的裝置已經成功應用于并聯機床、醫療設備、微機電設備和多維力傳感器等領域。但現有的四自由度單動平臺并聯機構在工作過程中會有大幅度的擺動，可能使得四自由度單動平臺并聯機構在底座上的固定安裝被這種劇烈擺動所撼動，從而容易導致四自由度單動平臺并聯機構傾倒砸到人員。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的四自由度單動平臺并聯機構在工作過程中會有大幅度的擺動，可能使得四自由度單動平臺并聯機構在底座上的固定安裝被這種劇烈擺動所撼動，從而容易導致四自由度單動平臺并聯機構傾倒砸到人員，而提出的一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，包括底座，所述底座的上表面上設置有殼體，所述殼體的上表面中央位置處開設有第二安裝口，所述第二安裝口內固定安裝有軸套，所述軸套內插設有滑桿，所述滑桿與軸套的內側壁之間滑動連接，所述滑桿遠離底座的一端固定連接有升降臺，所述升降臺的上表面上設置有四自由度單動平臺并聯機構本體，所述殼體的上表面上對稱固定安裝有第二豎板，所述第二豎板靠近升降臺的一側開設有滑槽，所述滑槽的內底部滑動連接有滑塊，所述滑塊固定安裝在升降臺的兩側表面上，所述滑槽的內側壁上固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧遠離底座的一端固定安裝在滑塊的底面上，所述殼體的內底部上對稱固定安裝有第一豎板，所述第一豎板上開設有第一安裝口，所述殼體的內側壁上對稱地固定安裝有固定塊，所述固定塊的前側表面上通過第一轉軸轉動連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離固定塊的一端穿過第一安裝口后并通過第二轉軸轉動連接在滑桿的前側表面上。

優選的，所述伸縮桿包括第一套管、第二套管，所述第一套管通過第二轉軸轉動連接在滑桿的前側表面上，所述第二套管通過第一轉軸轉動連接在固定塊的前側表面上，所述第一套管與第二套管之間插設有套桿，所述套桿外套設有第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定安裝在第一套管靠近第二套管的一端表面上，所述第二彈簧的另一端固定安裝在第二套管靠近第一套管的一端表面上。

優選的，所述殼體的兩側對稱固定安裝有耳板，所述耳板通過定位螺栓與底座連接。

優選的，所述滑槽的開口寬度與滑塊的寬度相適配。

優選的，所述殼體、耳板、底座均為表面涂有防銹層的不銹鋼件。

優選的，所述第一彈簧與第二彈簧均為壓縮彈簧。

本實用新型的有益效果：