[實用新型]一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構

有效

• 申請號: 201820610103.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208154037U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉樹忠;劉辛軍
• 申請（專利權）人: 濰坊億林數控科技有限公司
• 主分類號: F16M11/38
• 分類號: F16M11/38;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，包括底座(15)，其特征在于，所述底座(15)的上表面上設置有殼體(4)，所述殼體(4)的上表面中央位置處開設有第二安裝口，所述第二安裝口內固定安裝有軸套(12)，所述軸套(12)內插設有滑桿(6)，所述滑桿(6)與軸套(12)的內側壁之間滑動連接，所述滑桿(6)遠離底座(15)的一端固定連接有升降臺(7)，所述升降臺(7)的上表面上設置有四自由度單動平臺并聯機構本體(8)，所述殼體(4)的上表面上對稱固定安裝有第二豎板(9)，所述第二豎板(9)靠近升降臺(7)的一側開設有滑槽，所述滑槽的內底部滑動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)固定安裝在升降臺(7)的兩側表面上，所述滑槽的內側壁上固定安裝有第一彈簧(11)，所述第一彈簧(11)遠離底座(15)的一端固定安裝在滑塊(10)的底面上，所述殼體(4)的內底部上對稱固定安裝有第一豎板(1)，所述第一豎板(1)上開設有第一安裝口(5)，所述殼體(4)的內側壁上對稱地固定安裝有固定塊(13)，所述固定塊(13)的前側表面上通過第一轉軸轉動連接有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)遠離固定塊(13)的一端穿過第一安裝口(5)后并通過第二轉軸轉動連接在滑桿(6)的前側表面上。

2.根據權利要求1所述的一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，其特征在于，所述伸縮桿(2)包括第一套管(21)、第二套管(22)，所述第一套管(21)通過第二轉軸轉動連接在滑桿(6)的前側表面上，所述第二套管(22)通過第一轉軸轉動連接在固定塊(13)的前側表面上，所述第一套管(21)與第二套管(22)之間插設有套桿(23)，所述套桿(23)外套設有第二彈簧(24)，所述第二彈簧(24)的一端固定安裝在第一套管(21)靠近第二套管(22)的一端表面上，所述第二彈簧(24)的另一端固定安裝在第二套管(22)靠近第一套管(21)的一端表面上。

3.根據權利要求1所述的一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，其特征在于，所述殼體(4)的兩側對稱固定安裝有耳板(14)，所述耳板(14)通過定位螺栓(3)與底座(15)連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，其特征在于，所述滑槽的開口寬度與滑塊(10)的寬度相適配。

5.根據權利要求1所述的一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，其特征在于，所述殼體(4)、耳板(14)、底座(15)均為表面涂有防銹層的不銹鋼件。

6.根據權利要求2所述的一種具有減震功能的四自由度單動平臺并聯機構，其特征在于，所述第一彈簧(11)與第二彈簧(24)均為壓縮彈簧。