[實用新型]空間定位指向作動系統與3D打印機

有效

• 申請號: 201820609592.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208290485U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 楊斌堂;王熙;楊詣坤
• 申請（專利權）人: 楊斌堂
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/135;B29C64/153;B29C64/314;B29C64/30;A61H39/08;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y10/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本實用新型提供了一種空間定位指向作動系統，包含支撐平臺(100)與直線進給結構；直線進給結構包含箝位驅動件(210)與運動件(260)，箝位驅動件(210)中設置有軸向通孔，所述軸向通孔形成運動件(260)軸向滑動的通行孔(211)；所述直線進給結構還配置有微動結構，所述微動結構為運動件(260)提供振動和/或沖擊；運動件(260)提供擠壓力復合交變力的施力。本實用新型還提供了一種包含上述空間定位指向作動系統的3D打印機。本實用新型能夠實現生物體內部的打印、局部充填等，避免了由工作對象與工作系統之間存在不同程度的間距和不可控相對運動，而導致的相對定位誤差，因此沒有系統級的相對誤差。

技術領域

本實用新型涉及一種作動器，具體地，涉及一種空間定位指向作動系統與3D打印機，特別是應用于醫療、3D打印等領域的空間定位指向作動系統與3D打印機。

背景技術

3D打印即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的。常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工(AEC)、汽車，航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程、槍支以及其他領域都有所應用。

但是現有技術中，3D打印多用于在暴露空間的打印，缺少一種能夠進行穿刺到結構內部再打印的結構，例如生物體內部骨骼等組織的局部填充，往往會產生較大的手術創口。另外，目前3D打印機多是安裝在固定基座上，在定位過程中，一方面會由于機械結構偏多產生累積誤差，另一方面也會因動作行程較長而產生較大的誤差。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種空間定位指向作動系統與3D打印機。

根據本實用新型提供的空間定位指向作動系統，包含支撐平臺與直線進給結構；直線進給結構包含箝位驅動件與運動件，箝位驅動件中設置有軸向通孔，所述軸向通孔形成運動件軸向滑動的通行孔；

所述箝位驅動件通過以下任一種方式安裝在支撐平臺上：

--緊固連接；

--軸向滑動連接和/或轉動連接；

所述直線進給結構還配置有微動結構，所述微動結構為運動件提供振動和/或沖擊；運動件提供擠壓力復合交變力的施力。

優選地，所述支撐平臺包含依次連接的第一承載臺、連接桿、第二承載臺，多個連接桿中包含有長度不可調的剛性桿和/或長度可調的伸縮桿；

所述伸縮桿包含以下任一種或全部結構：

--彈性材料桿；

--直線驅動裝置。

優選地，箝位驅動件包含驅動部與箝位部；驅動部與箝位部一體成型或緊固連接；

箝位部能夠在鎖合狀態與解鎖狀態這兩種狀態之間轉換：鎖合狀態下，運動件與箝位部相對固定；解鎖狀態下，運動件能夠相對箝位部軸向滑動。

優選地，所述驅動部包含一個或多個驅動組，所述驅動組包含在徑向方向上槽口位置相反的兩個驅動槽；

箝位部則包含箝位槽，多個箝位槽分別位于驅動部沿軸向的兩端。

優選地，直線進給結構還包含變形結構與傳感結構；

變形結構設置在驅動槽的槽口位置上與箝位槽的槽口位置上；

傳感結構設置在驅動槽的槽底位置上與箝位槽的槽底位置上；所述傳感結構包含如下任一種或任多種結構：

---靜電電極對；

--應變片；