[實用新型]空間定位指向作動系統與3D打印機

有效

• 申請號: 201820609592.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208290485U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 楊斌堂;王熙;楊詣坤
• 申請（專利權）人: 楊斌堂
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/135;B29C64/153;B29C64/314;B29C64/30;A61H39/08;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y10/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種空間定位指向作動系統，其特征在于，包含支撐平臺(100)與直線進給結構；直線進給結構包含箝位驅動件(210)與運動件(260)，箝位驅動件(210)中設置有軸向通孔，所述軸向通孔形成運動件(260)軸向滑動的通行孔(211)；

所述箝位驅動件(210)通過以下任一種方式安裝在支撐平臺(100)上：

--緊固連接；

--軸向滑動連接和/或轉動連接；

所述直線進給結構還配置有微動結構，所述微動結構為運動件(260)提供振動和/或沖擊；運動件(260)提供擠壓力復合交變力的施力。

2.根據權利要求1所述的空間定位指向作動系統，其特征在于，所述支撐平臺(100)包含依次連接的第一承載臺(110)、連接桿(120)、第二承載臺(130)，多個連接桿(120)中包含有長度不可調的剛性桿和/或長度可調的伸縮桿；

所述伸縮桿包含以下任一種或全部結構：

--彈性材料桿；

--直線驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的空間定位指向作動系統，其特征在于，箝位驅動件(210)包含驅動部(213)與箝位部(212)；驅動部(213)與箝位部(212)一體成型或緊固連接；

箝位部(212)能夠在鎖合狀態與解鎖狀態這兩種狀態之間轉換：鎖合狀態下，運動件(260)與箝位部(212)相對固定；解鎖狀態下，運動件(260)能夠相對箝位部(212)軸向滑動。

4.根據權利要求3所述的空間定位指向作動系統，其特征在于，所述驅動部(213)包含一個或多個驅動組，所述驅動組包含在徑向方向上槽口位置相反的兩個驅動槽(221)；

箝位部(212)則包含箝位槽(222)，多個箝位槽(222)分別位于驅動部(213)沿軸向的兩端。

5.根據權利要求4所述的空間定位指向作動系統，其特征在于，直線進給結構還包含變形結構(223)與傳感結構(224)；

變形結構(223)設置在驅動槽(221)的槽口位置上與箝位槽(222)的槽口位置上；

傳感結構(224)設置在驅動槽(221)的槽底位置上與箝位槽(222)的槽底位置上；所述傳感結構(224)包含如下任一種或任多種結構：

---靜電電極對；

--應變片；

--壓阻材料件；

--導電碳納米管；

--石墨烯件；

--光纖。

6.根據權利要求3所述的空間定位指向作動系統，其特征在于，一個或多個箝位部(212)設置在驅動部(213)沿長度方向的兩端上；

箝位部(212)包含了箝位盒(231)、卡合件(232)、開合彈性件以及開合開關(235)；

箝位盒(231)中設置有一個或多個錐形孔，卡合件(232)安裝在錐形孔中；

所述鎖合狀態下，運動件(260)與錐形孔的孔壁同時與卡合件(232)接觸；所述解鎖狀態下，卡合件(232)僅與運動件(260)接觸或者僅與錐形孔的孔壁接觸。

7.根據權利要求6所述的空間定位指向作動系統，其特征在于，所述卡合彈性件包含第一彈性件(233)與第二彈性件(234)；

第一彈性件(233)、卡合件(232)、第二彈性件(234)、箝位盒(231)依次連接，箝位盒(231)上安裝有開合開關(235)的容納腔；所述開合開關(235)驅動第一彈性件(233)變形；

開合開關(235)包含以下任一種或任多種結構：

--變形結構(223)；

--帶有芯軸(242)的電磁鐵(241)結構；

--無芯軸的電磁鐵(241)結構；

變形結構(223)包含如下任一種或任多種結構：

--壓電材料件；

--形狀記憶合金彈簧；

--熱膨脹材料件；

--電致伸縮材料件(243)；

--磁致伸縮材料件；

--靜電電極板；

--液壓膨脹體；

--氣動膨脹體；

--磁流變液材料件。