[實用新型]一種自動鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820609228.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208262247U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 趙軍;趙鋼;許俊杰;肖暉
• 申請（專利權）人: 阿米巴科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 朱瑜

本實用新型涉及一種自動鎖螺絲機，包括主架體，位于主架體前側的皮帶輸送機，分別安裝在主架體后側兩端的兩個懸臂架，安裝在主架體上的鎖螺絲機構，安裝在懸臂架上且位于鎖螺絲機構前側上方可左右移動的制品抓取機構；鎖螺絲機構的治具安裝座上安裝有治具，治具包括一個支撐板和四個定位柱，支撐板在靠近四個角處均設有一個定位孔，每個定位孔均為長圓孔，四個定位柱的底部均開設有螺紋孔，每個定位孔上分別可拆卸的安裝一個定位柱，四個定位柱均為內托式結構，四個定位柱內側上部分別開設有沉槽，四個沉槽均為方形，四個沉槽均有兩個實際側面，四個沉槽頂部的兩個棱邊倒鈍。本實用新型能夠實現(xiàn)固定不同大小的制品，使用方便，品質精度高。

技術領域

本實用新型屬于半導體技術領域，特別是涉及一種自動鎖螺絲機。

背景技術

在電子行業(yè)中，自動鎖螺絲機的使用已越來越普遍，目前市場上的自動鎖螺絲機多采用人工取放模式。具體為人工將制品放置在治具上，進行鎖螺絲后，再人工將制品搬運到下一個生產線上，大大降低了自動鎖螺絲機的工作效率，降低自動鎖螺絲機的實際產能。

此外，現(xiàn)有的自動鎖螺絲機的安裝產品的治具都是固定不可調整的，針對不同尺寸大小的制品需要不同的治具，治具種類多，生產成本較高；加之現(xiàn)有的治具固定制品不牢固，在進行鎖螺絲時容易產生晃動，影響螺絲鎖入制品中，導致鎖螺絲速度慢，精度低。

發(fā)明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動鎖螺絲機，該螺絲機能夠實現(xiàn)固定不同大小的制品，使用方便，將原本的密集人員作業(yè)改成自動化生產，生產性提高，降低企業(yè)勞動成本和勞動強度，品質精度高。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種自動鎖螺絲機，其特征在于：包括主架體，位于主架體前側的皮帶輸送機，分別安裝在主架體后側兩端的兩個懸臂架，安裝在主架體上的鎖螺絲機構，安裝在懸臂架上且位于鎖螺絲機構前側上方可左右移動的制品抓取機構；所述主架體的上端框架架設在皮帶輸送機的上端框架上，兩個懸臂架位于主架體上方，所述鎖螺絲機構位于主架體正上方，所述制品抓取機構位于皮帶輸送機正上方；所述鎖螺絲機構的治具安裝座上安裝有治具，所述治具包括一個支撐板和四個定位柱，所述支撐板在靠近四個角處均設有一個定位孔，每個所述定位孔均為長圓孔，四個所述定位柱的底部均開設有螺紋孔，每個所述定位孔上分別可拆卸的安裝一個定位柱，四個所述定位柱均為內托式結構，四個所述定位柱內側上部分別開設有沉槽，四個所述沉槽均為方形，四個所述沉槽均有兩個實際側面，四個所述沉槽頂部的兩個棱邊倒鈍。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

四個所述定位孔的大小相同。

所述制品抓取機構包括支撐桿、滑軌、滑座、無桿氣缸、連接架、氣缸一、氣缸二、導向桿和抓取部；所述支撐桿安裝在兩個懸臂架的上端前側，所述滑軌安裝在支撐桿上，所述滑座的一側卡設于滑軌上，并沿滑軌自由滑動，所述滑座的另一側固定安裝在連接架上，所述無桿氣缸安裝在支撐桿上，所述無桿氣缸的滑動塊固定在連接架上，所述連接架的前側上端安裝氣缸一，所述氣缸一的缸桿端穿過連接架上的通孔與氣缸二的缸體端連接，所述氣缸二的缸桿與抓取部的橫連接板連接，位于氣缸一左右兩側的連接架上開設有導向通孔，所述導向通孔內配設有導向桿，所述導向桿的底端與抓取部的橫連接板連接；所述抓取部為軸對稱結構，包括橫連接板、豎連接板和底連接板，所述橫連接板的兩端分別連接一個豎連接板，兩個豎連接板的底端分別連接一個底連接板，每個底連接板的底部均安裝有一個氣缸三，每個所述氣缸三的缸桿端連接有抓取制品的夾爪，所述夾爪呈L型。

所述滑軌為兩條，為直線型滑軌，分別安裝于支撐桿的上端面和前端面上，所述滑座為兩個，所述連接架為類T型，兩個滑座分別安裝在連接架的橫板后側底端面上和連接架的豎板后端面上。

所述連接架的橫板前側底端面和連接架的豎板前端面之間安裝有加強筋三角連接板。

所述氣缸一為可調行程氣缸。