[實用新型]一種自動鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820609228.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208262247U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙軍;趙鋼;許俊杰;肖暉
• 申請（專利權(quán)）人: 阿米巴科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 朱瑜

1.一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：包括主架體，位于主架體前側(cè)的皮帶輸送機(jī)，分別安裝在主架體后側(cè)兩端的兩個懸臂架，安裝在主架體上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，安裝在懸臂架上且位于鎖螺絲機(jī)構(gòu)前側(cè)上方可左右移動的制品抓取機(jī)構(gòu)；所述主架體的上端框架架設(shè)在皮帶輸送機(jī)的上端框架上，兩個懸臂架位于主架體上方，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)位于主架體正上方，所述制品抓取機(jī)構(gòu)位于皮帶輸送機(jī)正上方；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)的治具安裝座上安裝有治具，所述治具包括一個支撐板和四個定位柱，所述支撐板在靠近四個角處均設(shè)有一個定位孔，每個所述定位孔均為長圓孔，四個所述定位柱的底部均開設(shè)有螺紋孔，每個所述定位孔上分別可拆卸的安裝一個定位柱，四個所述定位柱均為內(nèi)托式結(jié)構(gòu)，四個所述定位柱內(nèi)側(cè)上部分別開設(shè)有沉槽，四個所述沉槽均為方形，四個所述沉槽均有兩個實際側(cè)面，四個所述沉槽頂部的兩個棱邊倒鈍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：四個所述定位孔的大小相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述制品抓取機(jī)構(gòu)包括支撐桿、滑軌、滑座、無桿氣缸、連接架、氣缸一、氣缸二、導(dǎo)向桿和抓取部；所述支撐桿安裝在兩個懸臂架的上端前側(cè)，所述滑軌安裝在支撐桿上，所述滑座的一側(cè)卡設(shè)于滑軌上，并沿滑軌自由滑動，所述滑座的另一側(cè)固定安裝在連接架上，所述無桿氣缸安裝在支撐桿上，所述無桿氣缸的滑動塊固定在連接架上，所述連接架的前側(cè)上端安裝氣缸一，所述氣缸一的缸桿端穿過連接架上的通孔與氣缸二的缸體端連接，所述氣缸二的缸桿與抓取部的橫連接板連接，位于氣缸一左右兩側(cè)的連接架上開設(shè)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向通孔內(nèi)配設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底端與抓取部的橫連接板連接；所述抓取部為軸對稱結(jié)構(gòu)，包括橫連接板、豎連接板和底連接板，所述橫連接板的兩端分別連接一個豎連接板，兩個豎連接板的底端分別連接一個底連接板，每個底連接板的底部均安裝有一個氣缸三，每個所述氣缸三的缸桿端連接有抓取制品的夾爪，所述夾爪呈L型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述滑軌為兩條，為直線型滑軌，分別安裝于支撐桿的上端面和前端面上，所述滑座為兩個，所述連接架為類T型，兩個滑座分別安裝在連接架的橫板后側(cè)底端面上和連接架的豎板后端面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述連接架的橫板前側(cè)底端面和連接架的豎板前端面之間安裝有加強(qiáng)筋三角連接板。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述氣缸一為可調(diào)行程氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述氣缸三為雙軸雙桿氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：每個所述導(dǎo)向桿與對應(yīng)的導(dǎo)向通孔之間配裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套安裝在連接架上。