[實用新型]一種紅外生物效應治療儀裝置

有效

• 申請號: 201820609158.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208741769U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王毓舒;張金芝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱鑫億爾諾生物科技有限公司
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

一種紅外生物效應治療儀裝置，屬于醫療器械技術領域，本實用新型的目的是提供一種紅外生物效應治療儀裝置，以解決有些醫療器械驅動動力不足，很難保證高精準度的治療，不能使治療儀更好更精準的使用的問題；兩個第二滑塊通過第三關節與第二關節的兩端相連接，兩個第三滑塊通過第四關節與第五關節的兩端相連接；第二電動推桿的固定連接在第三伸縮桿兩端的外壁上，第三伸縮桿一端連接有電機固定槽另一端與第五關節連接；兩個抓取機構通過夾片相連接；齒輪驅動桿一端與第三伺服電機輸出軸相連接，齒輪驅動桿另一端穿過固定片并且齒輪驅動桿上的兩個齒輪分別與兩個抓取機構一側的第一支桿的齒牙嚙合。

技術領域

本實用新型涉及一種治療儀，具體涉及一種紅外生物效應治療儀裝置，屬于醫療器械領域。

背景技術

突破傳統婦科物理治療器械采用熱效應光源，無避熱功能，單一創傷治療一種疾病，治療時間一分鐘左右。更新為控制具有反光聚焦鏡燈源，與高透光性進口石英棒作為儀器光源，反透射性好,壽命長。確保治療光波段永久不變，并定位在一條直線位置，燈源后面安裝散熱風扇。既不遮擋光源又有效散熱，確保連續治療暢通無阻，不受時間限制。可同時治療多種相關疾病突破傳統婦科物理治療器械折疊治療支架技術，支撐能力差，僅限一種模式治療疾病。本治療設備上的機械臂，不能夠方便的拆下窺器(探頭)，此機械臂不能適應各種尺寸的窺器(探頭)，而且如果更換的探頭重量很大，很容易發生驅動動力不足造成探頭的顫抖，會為治療帶來很多的不便，驅動動力不足很容易造成定位不精準的情況發生。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種紅外生物效應治療儀裝置，以解決有些醫療器械只能手動操作，很難保證高精準度的治療，不能使治療儀更好更精準的使用的問題。

一種紅外生物效應治療儀裝置，其特征在于：包括大臂、小臂和抓取固定裝置；大臂固定連接在小臂的一端，小臂另一端與抓取固定裝置轉動連接；

所述大臂包括基座、第一軌道桿、第二軌道桿，第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一電動推桿和第一伺服電機；

所述基座的上端面上對稱設置有兩組第一軌道桿和第二軌道桿，第一滑塊與第三滑塊滑動安裝在第一軌道桿上，第二滑塊滑動安裝在第二軌道桿上，兩個第一滑塊之間通過第一關節相連接，兩個第二滑塊均通過第三關節分別與第二關節的左右兩端相連接，兩個第三滑塊均通過第四關節分別與第五關節的左右兩端相連接，第一伸縮桿的一端與第一關節相連接，另一端與第二關節相連接，第二伸縮桿的一端與第三關節相連接，另一端與第四關節相連接，第一電動推桿的一端與第一滑塊相連接，另一端與第三滑塊相連接，第三滑塊內部設置有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸與第五關節相連接；

所述小臂包括第三伸縮桿、第二電動推桿、電機固定槽、第二伺服電機；所述第二電動推桿的兩端固定連接在第三伸縮桿兩端的外壁上，第三伸縮桿一端連接有電機固定槽另一端與第五關節相連接，所述電機固定槽內設置有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上連接有抓取固定裝置；

所述抓取固定裝置包括殼體、第三伺服電機、齒輪驅動桿、抓取機構和夾片；所述抓取機構平行設置在殼體上，兩個抓取機構通過夾片相連接；殼體內部設置有第三伺服電機；

所述抓取機構包括固定片、第一支桿、關節連接件第二支桿；所述兩個第一支桿轉動連接在固定片第一支桿底側設置有齒牙形狀，兩個第一支桿的齒牙互相嚙合，另一端則通過關節連接件分別與兩個第二支桿相連接；齒輪驅動桿兩側設置有齒輪，齒輪驅動桿一端與第三伺服電機輸出軸相連接，齒輪驅動桿另一端穿過固定片并且齒輪驅動桿上的兩個齒輪分別與兩個抓取機構一側的第一支桿的齒牙相嚙合。

優選的：電機固定槽上鉸接有金屬蓋。

優選的：關節連接件內部上下兩端分別設置有一個擋片，彈簧設置在關節連接件內，彈簧上下兩端與擋片固定連接。

優選的：軌道桿上方設置有防脫帽。