[實用新型]一種紅外生物效應治療儀裝置

有效

• 申請號: 201820609158.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208741769U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王毓舒;張金芝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱鑫億爾諾生物科技有限公司
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

1.一種紅外生物效應治療儀裝置，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(2)和抓取固定裝置(3)；大臂(1)固定連接在小臂(2)的一端，小臂(2)另一端與抓取固定裝置(3)轉動連接；

所述大臂(1)包括基座(101)、第一軌道桿(102)、第二軌道桿(103)，第一滑塊(104)、第二滑塊(105)、第三滑塊(106)、第一關節(107)、第二關節(108)、第三關節(109)、第四關節(110)、第五關節(111)、第一伸縮桿(112)、第二伸縮桿(113)、第一電動推桿(114)和第一伺服電機(115)；

所述基座(101)的上端面上對稱設置有兩組第一軌道桿(102)和第二軌道桿(103)，第一滑塊(104)與第三滑塊(106)滑動安裝在第一軌道桿(102)上，第二滑塊(105)滑動安裝在第二軌道桿(103)上，兩個第一滑塊(104)之間通過第一關節(107)相連接，兩個第二滑塊(105)均通過第三關節(109)分別與第二關節(108)的左右兩端相連接，兩個第三滑塊(106)均通過第四關節(110)分別與第五關節(111)的左右兩端相連接，第一伸縮桿(112)的一端與第一關節(107)相連接，另一端與第二關節(108)相連接，第二伸縮桿(113)的一端與第三關節(109)相連接，另一端與第四關節(110)相連接，第一電動推桿(114)的一端與第一滑塊(104)相連接，另一端與第三滑塊(106)相連接，第三滑塊(106)內部設置有第一伺服電機(115)，第一伺服電機(115)的輸出軸與第五關節(111)相連接；

所述小臂(2)包括第三伸縮桿(21)、第二電動推桿(22)、電機固定槽(23)、第二伺服電機(24)；所述第二電動推桿(22)的兩端固定連接在第三伸縮桿(21)兩端的外壁上，第三伸縮桿(21)一端連接有電機固定槽(23)另一端與第五關節(111)相連接，所述電機固定槽(23)內設置有第二伺服電機(24)，第二伺服電機(24)的輸出軸上連接有抓取固定裝置(3)；

所述抓取固定裝置(3)包括殼體(31)、第三伺服電機(32)、齒輪驅動桿(33)、抓取機構(34)和夾片(35)；所述抓取機構(34)平行設置在殼體(31)上，兩個抓取機構(34)通過夾片(35)相連接；殼體(31)內部設置有第三伺服電機(32)；

所述抓取機構(34)包括固定片(341)、第一支桿(342)、關節連接件(343)第二支桿(344)；所述兩個第一支桿(342)轉動連接在固定片(341)第一支桿(342)底側設置有齒牙形狀，兩個第一支桿的齒牙互相嚙合，另一端則通過關節連接件(343)分別與兩個第二支桿(344)相連接；齒輪驅動桿(33)兩側設置有齒輪，齒輪驅動桿一端與第三伺服電機(32)輸出軸相連接，齒輪驅動桿(33)另一端穿過固定片(341)并且齒輪驅動桿(33)上的兩個齒輪分別與兩個抓取機構(34)一側的第一支桿(342)的齒牙相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種紅外生物效應治療儀裝置，其特征在于：所述電機固定槽(23)上鉸接有金屬蓋(25)。

3.根據權利要求1所述的一種紅外生物效應治療儀裝置，其特征在于：所述關節連接件(343)內部上下兩端分別設置有一個擋片(346)，彈簧設置在關節連接件內，彈簧上下兩端與擋片固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種紅外生物效應治療儀裝置，其特征在于：所述軌道桿上方設置有防脫帽(116)。