[實(shí)用新型]管線自動(dòng)布置系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820609089.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN208554772U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭國(guó)飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東方昊為機(jī)器人系統(tǒng)有限公司;彭國(guó)飛
• 主分類號(hào): B05B15/00
• 分類號(hào): B05B15/00;B05B13/04
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道(1)、管線牽引裝置(19)、管線回縮裝置(10)，所述管線牽引裝置(19)包括牽引機(jī)構(gòu)(11)，所述牽引機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述軌道(1)上；所述管線回縮裝置(10)設(shè)置在所述軌道(1)的起始端；所述軌道(1)的一側(cè)均勻設(shè)有若干管線布置裝置(20)，所述管線布置裝置包括導(dǎo)線輥(2)、導(dǎo)線輥安裝座(3)、L型導(dǎo)線輥支架(4)；所述L型導(dǎo)線輥支架(4)的一端安裝在所述軌道(1)上，所述L型導(dǎo)線輥支架(4)的另一端安裝有所述導(dǎo)線輥安裝座(3)；所述導(dǎo)線輥(2)滾動(dòng)安裝在所述導(dǎo)線輥安裝座(3)上，所述導(dǎo)線輥(2)的軸線方向與所述軌道(1)相垂直，所述導(dǎo)線輥(2)的軸線方向與水平線平行；所述導(dǎo)線輥(2)的徑向端面上圍繞所述導(dǎo)線輥(2)的軸線設(shè)有凹陷部(5)；所述牽引機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)有管線限位架(14)，所述管線限位架(14)包括一端固定在所述牽引機(jī)構(gòu)(11)上的橫桿(15)，所述橫桿(15)的另一端設(shè)有管線限位環(huán)(16)，所述管線限位環(huán)(16)位于所述導(dǎo)線輥(2)的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)線輥安裝座(3)為U型，所述U型導(dǎo)線輥安裝座的兩側(cè)壁之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)沿所述導(dǎo)線輥(2)的中軸線貫穿所述導(dǎo)線輥(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)線輥安裝座(3)的兩側(cè)壁上均安裝有一軸承(8)，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)穿設(shè)在所述軸承的內(nèi)圈上，所述軸承(8)的外圈與所述導(dǎo)線輥安裝座(3)的側(cè)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)線輥安裝座(3)的側(cè)壁的頂端連接有管線擋板(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述L型導(dǎo)線輥支架(4)與所述軌道(1)相連的一端固定在支架座(7)上，所述支架座(7)通過螺栓(9)連接在所述軌道(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述管線回縮裝置(10)為卷線筒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述管線回縮裝置(10)為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)(11)的底部設(shè)有與所述軌道(1)相配合的滾輪(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)(11)上還固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述滾輪(13)傳動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于：在所述軌道(1)的拐彎處還設(shè)置有L型檔桿(17)，所述L型檔桿(17)的橫桿與所述軌道(1)的側(cè)壁固定連接，所述L型檔桿(17)的豎桿到所述軌道(1)的距離與所述導(dǎo)線輥(2)的中心點(diǎn)到所述軌道(1)的距離相等。