[實用新型]管線自動布置系統

有效

• 申請號: 201820609089.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208554772U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 彭國飛
• 申請（專利權）人: 北京東方昊為機器人系統有限公司;彭國飛
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00;B05B13/04
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種管線自動布置系統，其特征在于：包括軌道(1)、管線牽引裝置(19)、管線回縮裝置(10)，所述管線牽引裝置(19)包括牽引機構(11)，所述牽引機構(11)設置在所述軌道(1)上；所述管線回縮裝置(10)設置在所述軌道(1)的起始端；所述軌道(1)的一側均勻設有若干管線布置裝置(20)，所述管線布置裝置包括導線輥(2)、導線輥安裝座(3)、L型導線輥支架(4)；所述L型導線輥支架(4)的一端安裝在所述軌道(1)上，所述L型導線輥支架(4)的另一端安裝有所述導線輥安裝座(3)；所述導線輥(2)滾動安裝在所述導線輥安裝座(3)上，所述導線輥(2)的軸線方向與所述軌道(1)相垂直，所述導線輥(2)的軸線方向與水平線平行；所述導線輥(2)的徑向端面上圍繞所述導線輥(2)的軸線設有凹陷部(5)；所述牽引機構(11)上設有管線限位架(14)，所述管線限位架(14)包括一端固定在所述牽引機構(11)上的橫桿(15)，所述橫桿(15)的另一端設有管線限位環(16)，所述管線限位環(16)位于所述導線輥(2)的正上方。

2.根據權利要求1所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述導線輥安裝座(3)為U型，所述U型導線輥安裝座的兩側壁之間設有一旋轉軸(6)，所述旋轉軸(6)沿所述導線輥(2)的中軸線貫穿所述導線輥(2)。

3.根據權利要求2所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述導線輥安裝座(3)的兩側壁上均安裝有一軸承(8)，所述旋轉軸(6)穿設在所述軸承的內圈上，所述軸承(8)的外圈與所述導線輥安裝座(3)的側壁固定連接。

4.根據權利要求3所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述導線輥安裝座(3)的側壁的頂端連接有管線擋板(18)。

5.根據權利要求1所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述L型導線輥支架(4)與所述軌道(1)相連的一端固定在支架座(7)上，所述支架座(7)通過螺栓(9)連接在所述軌道(1)上。

6.根據權利要求1所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述管線回縮裝置(10)為卷線筒。

7.根據權利要求1所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述管線回縮裝置(10)為由伺服電機驅動的滾筒(12)。

8.根據權利要求1所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述牽引機構(11)的底部設有與所述軌道(1)相配合的滾輪(13)。

9.根據權利要求8所述的管線自動布置系統，其特征在于：所述牽引機構(11)上還固定有驅動機構，所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機與所述滾輪(13)傳動連接。

10.根據權利要求1所述的管線自動布置系統，其特征在于：在所述軌道(1)的拐彎處還設置有L型檔桿(17)，所述L型檔桿(17)的橫桿與所述軌道(1)的側壁固定連接，所述L型檔桿(17)的豎桿到所述軌道(1)的距離與所述導線輥(2)的中心點到所述軌道(1)的距離相等。