[實用新型]管線自動布置系統

有效

• 申請號: 201820609089.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208554772U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 彭國飛
• 申請（專利權）人: 北京東方昊為機器人系統有限公司;彭國飛
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00;B05B13/04
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本實用新型公開了一種管線自動布置系統，涉及自動化機械設備技術領域，包括軌道、牽引機構、管線布置裝置，牽引機構沿軌道移動；管線布置裝置包括導線輥、導線輥安裝座、L型導線輥支架；L型導線輥支架的一端安裝在軌道上，另一端安裝有導線輥安裝座；導線輥的軸線方向與軌道相垂直，與水平線平行；導線輥的徑向端面上設有凹陷部；牽引機構上設有管線限位架，管線限位架包括一端固定在牽引機構上的橫桿，橫桿的另一端設有位于導線輥正上方的管線限位環。本實用新型可使管線在重力作用下搭落在導線輥的凹陷部內，隨牽引機構的前行向前延伸，當牽引機構后退時，在管線回縮裝置提供的拉力作用下，管線自動回縮，方便了管線的布置，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，具體涉及一種方便快捷、效率高的管線自動布置系統。

背景技術

對大型箱型體內部進行噴涂時，利用人工進行噴涂速度慢，噴涂效果不夠理想，而且工作環境惡劣，影響工作人員身體健康，因此，通過利用噴涂機器人在預設軌道上移動對箱型體內部進行自動噴涂，可解決上述問題，但是，機器人沿預設導軌進行噴涂時，噴涂料管、電纜線等管線設備當機器人行走噴涂時，需要隨機器人進行移動，這樣就容易造成噴涂料管及電纜電線等管線隨機器人的移動而變長后不方便放置，而影響機器人的行走，需要有工作人員及時對噴涂料管、電纜電線等管線進行調整，影響噴涂效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便布置管線，提高工作效率的管線自動布置系統，以解決上述背景技術中存在的噴涂機器人在噴涂過程中管線不方便放置，給機器人自動噴涂帶來不便的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采取了如下技術方案：

本實用新型提供的一種管線自動布置系統，包括軌道、管線牽引裝置、管線回縮裝置，所述管線牽引裝置包括牽引機構，所述牽引機構設置在所述軌道上；所述管線回縮裝置設置在所述軌道的起始端；所述軌道的一側均勻設有若干管線布置裝置，所述管線布置裝置包括導線輥、導線輥安裝座、L型導線輥支架；所述L型導線輥支架的一端安裝在所述軌道上，所述L型導線輥支架的另一端安裝有所述導線輥安裝座；所述導線輥滾動安裝在所述導線輥安裝座上，所述導線輥的軸線方向與所述軌道相垂直，所述導線輥的軸線方向與水平線平行；所述導線輥的徑向端面上圍繞所述導線輥的軸線設有凹陷部；所述牽引機構上設有管線限位架，所述管線限位架包括一端固定在所述牽引機構上的橫桿，所述橫桿的另一端設有管線限位環，所述管線限位環位于所述導線輥的正上方。

進一步的，所述導線輥安裝座為U型，所述U型導線輥安裝座的兩側壁之間設有一旋轉軸，所述旋轉軸沿所述導線輥的中軸線貫穿所述導線輥。

進一步的，所述導線輥安裝座的兩側壁上均安裝有一軸承，所述旋轉軸穿設在所述軸承的內圈上，所述軸承的外圈與所述導線輥安裝座的側壁固定連接。

進一步的，所述導線輥安裝座的側壁的頂端連接有管線擋板。管線擋板可保證管線在導線輥上不發生偏移。

進一步的，所述L型導線輥支架與所述軌道相連的一端固定在支架座上，所述支架座通過螺栓連接在所述軌道上。

進一步的，所述管線回縮裝置為卷線筒。

進一步的，所述管線回縮裝置為由伺服電機驅動的滾筒。

進一步的，所述牽引機構的底部設有與所述軌道相配合的滾輪。

進一步的，所述牽引機構上還固定有驅動機構，所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機與所述滾輪傳動連接。

進一步的，在所述軌道的拐彎處還設置有L型檔桿，所述L型檔桿的橫桿與所述軌道的側壁固定連接，所述L型檔桿的豎桿到所述軌道的距離與所述導線輥的中心點到所述軌道的距離相等。