[實用新型]一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器

有效

• 申請號: 201820608856.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208442096U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張樹忠;黃豪杰;唐一文;練國富;晏岱
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/08;F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

本實用新型提供一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，所述電靜液作動器包括一液壓缸、一第一電磁換向閥、一第二電磁換向閥、一第一液控單向閥、一第二液控單向閥、一小定排量液壓泵、一第一離合器、一電機、一第二離合器、一大定排量液壓泵、一蓄能器、一電機驅動器、一電源、一位移傳感器及一控制器。本實用新型既能滿足生產制造中所需的響應時間、速度等性能要求，又能實現電靜液作動器位置的精確控制。

技術領域

本實用新型涉及一種液壓控制系統，尤其涉及一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器。

背景技術

目前，按控制形式分類主要存在三大類成熟的液壓控制系統：普通控制系統、比例控制系統和伺服控制系統。比例控制系統和伺服控制系統，是一種穩定性好，動態響應快，準確度高的自動化液壓控制系統，主要應用于各類中高檔液壓機械和裝置中，但其能效較低，造價高，而且維護困難，對使用環境要求嚴格。在生產中，很多生產設備的液壓控制系統在不太追求其響應時間，速度等性能，但需要對液壓控制系統的運行位置進行閉環的自動化控制；而普通的液壓控制系統又難以滿足這樣的控制特性要求，現有的液壓控制系統并不能很好的兼顧到此類生產設備的液壓系統特性要求。

電靜液作動器系統其實質是一個無伺服閥的泵控液壓馬達或泵控液壓缸系統，應用數字控制器對電機實施脈寬調制，從而驅動液壓泵。其工作原理為控制器根據控制指令和傳感器反饋發出控制信號，控制電機的轉速，從而帶動定量泵以改變轉速，旋轉方向，或者通過改變泵的輸出流量來控制液壓缸的輸出位移和力。

伺服電機控制的電靜液作動器，因比傳統伺服閥具有更好的能效和布置靈活性而受到關注。隨著所需功率的提高，伺服電機的尺寸必須相應增大，勢必不僅成本增加，而且精度和動態響應降低。為解決現有電靜液作動器系統的控制精度，動態性能和負載能力之間的矛盾，無法兼顧；單泵系統對伺服電機性能要求高，自適應性不足，維護成本高等問題，而提出了一種用于位置控制的雙泵電靜液液壓作動系統。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，根據伺服控制系統的控制原理，既能滿足生產制造中所需的響應時間，速度等性能要求，又能實現電靜液作動器位置的精確控制。

本實用新型的問題是這樣實現的：

一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，所述電靜液作動器包括一液壓缸、一第一電磁換向閥、一第二電磁換向閥、一第一液控單向閥、一第二液控單向閥、一小定排量液壓泵、一第一離合器、一電機、一第二離合器、一大定排量液壓泵、一蓄能器、一電機驅動器、一電源、一位移傳感器及一控制器，所述液壓缸的兩腔進油口分別與第一電磁換向閥的出油口及第二電磁換向閥的出油口相連，所述第一電磁換向閥的進油口及第二電磁換向閥的進油口分別連接至串聯的第一液控單向閥和第二液控單向閥的兩端，同時所述第一電磁換向閥的進油口及第二電磁換向閥的進油口還連接至并聯的小定排量液壓泵和大定排量液壓泵的兩端，所述大定排量液壓泵和小定排量液壓泵由電機驅動，所述電機與小定排量液壓泵通過第一離合器建立物理連接，所述電機與大定排量液壓泵通過第二離合器建立物理連接，所述電機的控制端連接至電機驅動器，所述電機驅動器的電源端連接至電源；所述蓄能器連接至第一液控單向閥和第二液控單向閥之間，并且分別與小定排量液壓泵和大定排量液壓泵連通；所述位移傳感器安裝于液壓缸的活塞端部，所述控制器分別與位移傳感器、第一電磁換向閥的電磁線圈、第二電磁換向閥的電磁線圈、第一離合器、第二離合器和電機驅動器連接。

進一步地，所述第一液控單向閥包括一第一液控端、一第一輸入端和一第一輸出端，所述第一液控端與第二電磁換向閥的進油口連接，所述第一輸入端與第一電磁換向閥的進油口連接，所述第一輸出端與蓄能器連接；

所述第二液控單向閥包括一第二液控端、一第二輸入端和一第二輸出端，所述第二液控端與第一電磁換向閥的進油口連接，所述第二輸入端與第二電磁換向閥的進油口連接，所述第二輸出端與蓄能器連接。

進一步地，所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥均為二位二通液壓電磁換向閥。